Сопровождая своего отца в его походах, приобрел репутацию славного воина и, когда тот был в 288 г. до н. э. изгнан из Македонии, сумел удержать в своих руках часть Греции. После смерти в 283 г. до н. э. Деметрия Антигон спустя шесть лет сумел прочно утвердиться на родительском престоле.

Антигон рассеял полчища кельтов, вторгшихся на Балканский полуостров, но вернувшийся из Италии Пирр Эпирский307302 гг. до н.э. и 296272 гг. до н.э. в 274– 273 гг . до н. э. завоевал почти всю Македонию. После ухода, а затем и гибели Пирра Антигон вновь овладел своей страной и стал одним из могущественнейших монархов Греции. Многие города Греции признали его власть, и даже Афины были вынуждены в 262 г. до н. э. принять македонский гарнизон. Однако ему не удалось остановить распространение Ахейского союза, восстановленного в 280 г. до н. э.

Впоследствии Антигон должен был обратить свое оружие против Птолемеев.

Как правитель Антигон отличался великодушием, незлобивостью. Он правил долго и скончался восьмидесяти лет от роду.