До провозглашения императором Антонин Пий носил имя Тит Аврелий Фульв Бойоний Аррий Антонин. Он родился в окрестностях Рима в городке Ланувий, а его предки происходили из Галлии. Антонин рано поступил на государственную службу, был квестором, претором, а потом консулом. Император Адриан усыновил Антонина , когда тому уже исполнилось пятьдесят два года.

Правление Антонина Пия было спокойным и благополучным. Он почти не вел войн, по его приказу продолжалось возведение оборонительных сооружений на границах империи в Шотландии и Германии. Антонин запретил преследование христиан. Сенат присвоил ему звание Пий, что значит Благочестивый, за то, что причислил к богам своего покровителя и приемного отца, императора Адриана, которого ненавидел сенат и римляне. Антонин Пий усыновил двоюродного брата своей жены Фаустины Марка Аврелия и женил его на своей дочери Фаустине Младшей, положив тем самым начало правлению новой императорской династии Антонинов96192.

После смерти Антонина Пия в его честь на Марсовом поле была воздвигнута гранитная колонна высотой около пятнадцати метров. Ее цоколь с мраморными рельефами сохранился до нашего времени. На римском форуме сохранился храм, возведенный Антонином своей умершей жене Фаустине, который после его смерти стал их общим храмом.