В 1195 г., после смерти отца, вместе с братьями занял рязанское княжение.

В 1207 г., во время похода великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо11761212 на юг, был оговорен детьми князя Владимира Глебовичакон. XII, своими двоюродными братьями, и вместе с другими рязанскими князьями заключен великим князем в темницу, откуда его освободил лишь в 1212 г., после смерти Всеволода, преемник последнего — великий князь владимирский Юрий Всеволодович11881238.

В 1217 г. князь Глеб Владимирович?1015 решил хитростью погубить своих двоюродных и родных братьев — соперников на рязанском столе, и с этой целью пригласил их на пир. Ингварь Игоревич спасся от гибели только потому, что опоздал. Один заняв рязанский престол, он в следующем году разбил Глеба и приведенных им половцев, которых в том же году, попросив помощи у Юрия Всеволодича, разбил во второй раз. Умер, по сведениям В. Н. Татищева, в 1235 г.