Впервые упоминался в Ипатьевской летописи под 1180 г. В том же источнике сообщается под 1186 г., что он сидел в Дорогобуже.

Около 1202 г. галицко-волынский князь Роман Мстиславич Великий1155(1162)1205 посадил Ингваря Ярославича на княжение в Киеве, но он княжил там очень недолго.

Около 1204 г. Роман Мстиславович посадил его княжить во Владимир-Волынский, но в том же году его изгнал оттуда белзский князь Александр Всеволодович. После пострижения в монахи Рюрика Ростиславовича Роман вторично посадил своего двоюродного брата Ингваря Ярославича в Киеве, но и на этот раз ему вскоре пришлось уйти оттуда в Луцк.

В Ипатьевской летописи под 1208 г. говорится, что Ингварь Ярославич владел Дрогобужем, Луцком и Шуйском. Густынской летописью под 1209 г. он назван князем владимиро-волынским.

В начале 20-х гг. XIII в. Ингварь Ярославич в третий раз занял Киев, но опять княжил там недолго и ушел в Луцк.