Младший сыновей великого князя рязанского Ингваря Игоревича. Впервые упоминается у В. Н. Татищева под 1235 г. До татаро-монгольского нашествия имел какой-то удел в Рязанской земле. Был взят в плен татарами в битве под Коломной в январе 1238 г. Воскресенская летопись сообщает, что Олег Ингваревич был уведен в Орду.

Бату-хан123656 под страхом смерти принуждал его переменить веру, но тот отказался и лишь благодаря своей красоте был пощажен. В плену провел 14 лет. Лаврентьевская летопись отмечает его возвращение «на свою отчину» под 1252 г. После смерти старшего брата Ингваря занял рязанский стол.

За 6 лет правления Олег Ингваревич известен лишь факт переписи татарами Рязанской, Муромской и Суздальской земель. Умер в 1258 г., приняв перед смертью схиму.