После смерти отца Педро унаследовал Арагон, Каталонию и Руссильон, а графство Прованс и остальные владения но Франции получил его младший брат Альфонса.

В 1204 г. Педро совершил поездку в Рим, где папа короновал его и посвятил в рыцари. При этом Педро обещал защищать католическую веру, уважать свободу и неприкосновенность церкви и преследовать еретиков. Он объявил себя вассалом папы и передал римскому престолу в качестве феода королевства Арагон и Каталонию, которые должны были отныне платить ежегодную дань в качестве вознаграждения за покровительство. Подданные Педро отнеслись к поступку короля настороженно. Особенно не понравился испанцам новый налог (монедахе) в пользу римской курии. Дворянство и юрода объединились в эрмандаду (или союз), требуя, чтобы Педро отказался от присяги. Но Педро остался верен принятым на себя обязательствам.

Король был человеком громадного роста, необыкновенной силы и храбрости. Он славился щедростью, любил пышность, был поклонником женщин и знаменитым трубадуром. Но его блестящие качества омрачались сладострастием и фанатизмом. К своей жене Марии он был холоден и суров.

В 1212 г. Педро принял участие в крестовом походе против мавров, объявленном кастильским королем Альфонсом, и в значительной мере способствовал знаменитой победе при Лас-Навас-де-Толоса1212. В следующем году он вмешался в альбигойские войны1208(1209)26 в южной Франции на стороне своего родственника графа Ремона Тулузского. В сражении при Мюре 13 сентября он был убит.