Осенью 1229 г. отец посадил его в Новгороде Великом, где он княжил до конца 1230 г.

Ок. 1239 г. Ростислав Михайлович получил от отца в держание Галич, но вскоре ушел оттуда в Венгрию. По возвращении на Русь (ок. 1240 г.) он получил от галицкого князя Даниила Романовича1119(1204)1264 Луцкую волость, но узнав о взятии Киева монголо-татарами, вместе с отцом уехал в Польшу.

Ок. 1241 г. вернулся из-за границы, и тогда отец направил его княжить в Чернигов. Однако разоренная татаро-монголами Черниговская земля не могла принести больших доходов и потому не удовлетворяла Ростислава Михайловича . К тому же, в Чернигове оказался и его отец. Тогда Ростислав Михайлович попытался захватить г. Бакота в Галицкой земле, который не подвергся татаро-монгольскому погрому, но потерпел поражение и «изиде за Днепр».

В Ипатьевской летописи под 1243 г. записано: Ростислава розгнаша татарове во Борку и бежа угры . В Венгрии он в том же году женился на дочери венгерского короля Белы IV Анне.

В 1245 г. с помощью войска Белы занял Перемышль и разбил на р. Сечница рать Даниила Романовича. Та же летопись под 1249 г. сообщает, что Даниил взял реванш, нанеся Ростиславу Михайловичу в Ярославском сражении столь сильное поражение, что тот бежал в Венгрию и более на Русь не возвращался. В том же году получил область Мачву во владениях венгерского короля, а в 1247 г. стал баном Славонии.