В 1218 г. получил после смерти отца Ростов и Кострому «со всею областию Галицкою». Летом 1220 г. великий князь владимирский Юрий Всеволодич11881238 послал большую рать против булгар волжско-камских; а Василкови Костянтиновичю повеле Юрьи послати своя полкы, он же из Ростова полк посла, а другыи с Юстьюга на верх Камы . Взяв огромную добычу и спалив булгарский г. Ошель, русские вернулись обратно.

После разгрома русского войска в сражении с татаро-монголами на р. Калка почаша князи Русстии [южно-русские] совокупляти полкы своя противу безбожных Татар, тогда и в Володимерь послашяся ко князю Юрью Всеволодичю, помощи просяще. Он же посла к ним сыновца своего Василка Костянтиновича с Ростовци и с прочими вой. Васйлько же поиде въскоре, но не yспe приити к ним, но бывшу ему у Черьнигова и слыша зло сътворившееся над Русьскыми князи и возвратися въепять .

В 1226 г. Юрий Всеволодич ходил вместе со своими племянниками, Васильком и Всеволодом Константиновичами, в помощь черниговскому князю Михаилу Всеволодичу против курского князя Олега Святославича. В 1227 г. женися тое же зимы князь Василько Костянтинович у князя Михаила Черниговъского .

В январе 1228 г. участвовал в походе великого князя и прочих князей на мордву, и вшедше в землю Мордовъскую в Пургасову волость и жита пожгоша и по-травиша, а скоты избиша, а полон послаша назад, а Мордва вбегоша в лесы в тверди [крепости] свое, а котории не убегоша, тех избиша .

Когда зимой 1238 г. татаро-монголы ворвались в пределы Владимиро-Суздальского княжества и взяли несколько городов: князь же Юрьи слышев то и иде из Володимеря, урядив ту сыны своя в себе место, Всеволода и Мстислава, и еха на Волгу с сыновци своими, с Васильком и Всеволодом и Володимером, и ста на Сите станом... Внезапу приспеша Татарове на Сить противу князю Юрью. Князь Юрьи отложив всю печаль поиде противу их, и ступишася обоих полки, и бысть сеча зла и велика, и побегоша пред иноплеменники, и ту убиен бысть великии князь Юрьи Всеволодичь на реце на Сити, и вой его много плениша и побиша, а Василька Костянтиновича руками яша и ведоша в станы с великою нужею, и дошед Шереньского леса, и сташа станы ту, и нудиша Василька много проклятии безбожнии Татарове в поганьскои воли их и воевати с ними. Он же не повину обычаю их и никако же покорися безаконию их, брашна же и пития их не прият . Татары набросились на него с саблями и умертвили, бросив в Шеренском лесу. Сия же злоба случися месяца марта в 4 день... Виде же некая жена верна и поведа мужю богобоязниву; и взяша тело его и плащаницею обвив положиша и в скровене месте. Уведав же се епископ Кирил и княгини Василькова, послаша взяша тело его и, яко понесоша во град Ростов, и многое множство народа изыдоша противу ему, жалостный слезы испущающе... Принесше же его его положиша в церкви святыя Богородица, иде же мати его лежит, не бе же слышати пения в мнозе плачи .

Тело Василька Константиновича положили вместе с телом Юрия Всеволодича. Тогда же и принесоша и главу великого князя Юрья и вложиша ю в гроб к телу его . Никоновская летопись дает красочный портрет Василька Константиновича :

Канонизирован Русской православной церковью. Местная память чтится ему в день кончины.