Умирая, Вильгельм Завоеватель рекомендовал избрать английским королем своего второго сына Вильгельма. Узнав волю отца, Вильгельм покинул Нормандию, не дожидаясь его кончины (он услыхал о ней в пути). В Винчестере он созвал всех нормандских баронов, находившихся тогда в Англии, объявил им о воде Вильгельма, и был избран в короли. Тем временем сеньоры, находившиеся в Нормандии, собрались на совет для рассуждения о престолонаследии и согласились избрать Роберта (старшего сына Вильгельма I) единым монархом как для Англии, так и для Нормандии. Вильгельм постарался помешать им и для этого обратился за поддержкой к знатным саксонцам. Ему в короткий срок удалось собрать тридцатитысячное войско. С этими силами он подступил к Рочестеру, где укрылись сторонники его брата. Те оборонялись некоторое время, но потом признали Вильгельма королем и были отпущены из города со своим оружием. Вскоре сам Роберт отказался от претензий на Англию. Обе партии согласились на том, что братья будут наследниками друг друга и что тот, кто переживет своего соперника, объединит под своей властью Англию и Нормандию.

Вильгельм был умен, силен и очень храбр в сражении; его речи были колки и циничны. С годами он дал волю своим дурным страстям: жадности, распущенности и жестокости. Казалось, он не желал ничего, кроме денег, вина и женщин. Вся его политика сводилась к тому, чтобы увеличить как можно более казну: ленная подать, платежи за вступление в брак и за опеку над малолетними были доведены до чудовищных размеров. Право короля на получение доходов с вакантных епископских кафедр применялось им во всей полноте. Так в течение четырех лет Вильгельм не назначал архиепископа Кентерберийского, наложив руку на доходы с его епархии. Все эти беззакония вызывали сильное возмущение, и, когда Вильгельм был внезапно убит на охоте, мало кто жалел о его смерти.