Был правой рукой отца в его жестокой борьбе с соплеменниками за власть в Литве. Когда Миндовг добился своей цели, Войшелк стал править в Новгородке-Литовском. Принял христианство, но безжалостно казнил и унижал своих врагов. Вскоре, однако, по неизвестной причине неожиданно постригся в монахи и удалился в монастырь, невзирая на уговоры и угрозы отца.

В 1263 г. литовский князь Даумантасне ранее 126699 убил Миндовга. Войшелк покинул основанный им монастырь, желая отомстить за отца. Надев боевые доспехи и собрав дружину, он залил кровью всю Литву. 300 знатных семейств бежали в Псков (среди них и Довмонт), сотни укрылись на Волыни, тысячи простых литовцев полегли под мечом Войшелка . Вскоре большинство литовских племен признали его своим повелителем.

Войшелк всю жизнь дружил с Васильком1203(1206)69 и Даниилом1119(1204)1264 Романовичами, а последний помог ему овладеть всей Литвой. Младшему сыну Даниила — Шварну Даниловичу?1267(1269) (своему зятю) он отдал литовский престол и снова ушёл в новогрудский монастырь. Однако старший сын Даниила — Лев Данилович?1301 решил отобрать у Шварна подарок Войшелка , а самого его уничтожить. Для этого он пригласил князя-инока во Владимир-Волынский и ночью, после пира, ворвавшись в келью монастыря св. Михаила, куда уехал ночевать Войшелк , Лев собственноручно саблей рассек ему голову. Василько Романович похоронил Войшелка , на литовский же престол сел Шварн Данилович. Однако вскоре он умер, не успев утвердить в Литве русскую власть. Лев тоже промедлил, в результате чего на литовском престоле оказался литовский князь Тройденкон. XIII, а через некоторое время и вся Юго-Западная Русь попала в руки литовских князей.