В 1390 г. отправился в составе экспедиции Луи II Доброго де Бурбона13371410 3-го герцога де Бурбона в Африку, где участвовал в осаде Туниса. После смерти Луи де Шампань130546 сеньора де Шарантона назначен 4 января 1402 г. коннетаблем Франции. В 1404 г. сражался против англичан в Гаскони. Сторонник арманьяков , в 1411 г. смещен с должности коннетабля победившими бургиньонами, поставившими на этот пост своего приверженца Валерана III де Люксембурга13551413 графа де Сен-Поля.

После смерти последнего в 1413 г. восстановлен на посту коннетабля. В том же году назначен также капитаном города и замка Мелюн. Командовал королевской армией в битве при Азенкуре1415. Убит в сражении. Персонаж исторической хроники Уильяма Шекспира «Король Генри V».