Был еще младенцем, когда умер его отец. Находился под опекой сначала Жана де Неля сеньора д'Оффемона и Матье де Руа, гроссмейстера арбалетчиков. В ноябре 1355 г. сражался против англичан в битве при Моро. Сражался в рядах французской армии в битве при Пуатье1356. Попал в плен. После освобождения в 1358 г. подавил на своих землях крестьянское восстание, известное как Жакерия1358 г.. Сражался против Шарля II Злого133287 короля Наварры, претендовавшего на трон Франции. Разрушил замок сторонника Шарля II епископа Робера ле Кока.

Отправился в Англию в числе других 40 французских магнатов как заложник выплаты Жаном II Добрым135064 королем Франции своего выкупа. В Лондоне познакомился с Эдуардом III132777 королем Англии, между ними завязалась дружба. Женился на дочери Эдуарда III. Посвящен в 1365 г. в рыцари ордена Подвязки1348. Получил титул графа Бедфорда.

В 1368 г. отправился в Италию, где сражался на стороне авиньонских пап Урбана V и Григория XI против миланских Висконти. В октябре 1375 г. вступил в Швейцарию во главе армии, пытаясь вернуть австрийское наследство своей матери, но потерпел неудачу. В 1377 г., после смерти короля Эдуарда III, выступил на стороне Франции против англичан. Назначен маршалом Франции.

В 1378 осадил и взял Бойе, Карантан, Мулино, Конш и Пасси. В 1380 г. ему была предложена должность коннетабля Франции. Он отклонил это предложение, и коннетаблем стал Оливье IV де Клиссон13361407. В 1380 г. присутствовал в Реймсе на коронации Шарля VI Безумного. В 1382 г. помог подавить в Париже бунт «майотенов» («La Revolte des Maillotins», от фр. Maillotin — молот, дубина) — ремесленников и мелких торговцев, восставших против введения новых налогов. Один из французских командиров в битве при Росебеке1382, где были разгромлены войска восставших фламандцев. По поручению короля Франции исполнял множество дипломатических миссий в Бретани, Испании, Савое, Генуе. Сражался в битве при Никополисе25(28) сентября 1396. Взят в плен, где некоторое время спустя и умер от полученных ран. Тело захоронено в Турции, но сердце, согласно завещанию, было перевезено во Францию и похоронено в Вильневском аббатстве (Суассон, Франция).