Младший из троих сыновей галицко-звенигородского князя Юрия Дмитриевича от брака со смоленской княжной Анастасией Юрьевной. Ок. 1432 г. в проекте духовного завещания отца назначен наследником Галича Костромского, Вышгорода, 1/3 Дмитрова и нескольких волостей с селами под Москвой и Дмитровой.

В 1434 г. участвовал в бою отца и своих братьев с великим князем московским Василием II Тёмным142562 на р. Макза в Ростовской земле, а после смерти отца в том же году не захотел с братом, Дмитрием Юрьевичем Шемякой, признать старшего брата, Василия Юрьевича Косого, великим князем, и возвратил Москву Василию II, за что получил от него Бежецкий Верх.

В 1436 г. на стороне великого князя дрался против братьев — Василия и Дмитрия в бою у с. Скарятино, где последние потерпели поражение.

В 1437 г. вместе с братом Дмитрием Шемякой командовал московской ратью в походе под Белев, но был разбит татарами Улу-Мухаммеда?1445.

В 1440 г., после похода с тем же братом на Москву, умер в полулетаргическом состоянии. До этого у него нередко наблюдались признаки лунатизма. Смерть его сопровождалась странными обстоятельствами: он лишился слуха, вкуса и сна; хотел причаститься, но никак не мог этого сделать, т. к. кровь, не переставая, шла у него из носу. Тогда ему заткнули ноздри, и он вскоре затих. Все подумали, что он умер, положили в гроб и стали читать над ним Псалтырь. Неожиданно, к ужасу окружавших тело, Дмитрий Юрьевич скинул с себя покров и начал петь стихиры, не открывая глаз. 3 дня он пел и вел душеспасительные речи, пока, наконец, не испустил дух.