Принимал участие в испанской кампании Эдуарда Чёрного Принца133076, организованной в 1367 г. для восстановления на престоле Педро I Жестокого135069 короля Кастилии. В самом начале похода возглавлял отряд из 400 человек, который был практически полностью уничтожен в сражении у Ариньеса1367 превосходящими силами французов и кастильцев, поддерживавших Энрике II Трастамарского136979, но при этом нанес тяжелый урон противнику. Сам Фелтон атаковал противника верхом. Когда под ним убили коня, он сражался пешим, и в конце концов, был убит.

Персонаж романа Артура Конан Дойла «Белый отряд».