В 220– 217 гг . до н. э. Филипп V вместе с Ахейским союзом вел войну против Этолийского союза?189 г. до н.э., закончившуюся заключением мира в Навпакте на условиях сохранения status quo.

В 215– 205 гг . до н. э. вел войну против Рима — т. н. Первая Македонская война за установление влияния Македонии в Иллирии (которая с 229 г. до н. э. находилась под властью Рима) и добился уступки Римом ряда иллирийских территорий.

В кон. III – нач. II вв . до н. э. в союзе с сирийским царем Антиохом III223187 гг. до н.э. начал войну против Египта, а в 200– 197 гг . до н. э. воевал против Рима — т. н. Вторая Македонская война. Македонская армия в битве при Киноскефалах потерпела поражение и Филипп V вынужден был отказаться от всех завоеванных территорий.