В 1180 г. вместе с родственником — владетелем провинции Идзу Ходзё Токимаса поднял восстание против господства в стране военного дома ТайраXXII. Вокруг Минамото группировались военные феодалы ( буси ) района Канто.

После полной победы над Тайра в 1185 г. создал центральный государственный аппарат. В 1192 г. заставил императора присвоить ему титул сёгуна и образовал свое правительство ( бакуфу ) в Камакуре.