Младший из двоих сыновей великого князя тверского Юрия Александровича от брака с дочерью московского боярина И. Д. Всеволожского. После смерти отца, княжившего лишь 4 недели и умершего от моровой язвы в 1425 г., получил от брата и преемника последнего, своего дяди, великого князя тверского Бориса Александровича, Зубцов.

Под 1431 г. упоминался в духовной грамоте митрополита Фотия, где тот благословлял среди прочих князей и Иван Юрьевич в договорной грамоте Бориса с великим князем московским Василием II Васильевичем142562 от 1437 г. Иван Юрьевич назван одним из «молодшей братии», великого князя тверского. В 1451 г. то же было повторено в новой грамоте.