Эдил в 192 г. до н.э., консул в 182 и 168 гг. до н.э., цензор в 164 г. до н.э. В 181 г. до н.э. покорил лигурийские племена на севере Италии. Победив в битве при Пидне168 г. до н.э. македонского царя Персея, завоевал Македонию (после чего получил прозвище Македонский).