После убийства отца на встрече с дофином (позднее — королем Шарлем VII Победоносным142261), обвинил дофина в убийстве отца. Вступил в союз с Генри V Монмутом141322 королем Англии. Согласно договору в Труа ( 1420 г.), он признал Генри V наследником французского трона (по этому же договору дофин Шарль лишался права наследования короны Франции). Поддерживал усилия Генри V и его наследника в установлении английского правления во Франции, хотя сам не участвовал в военных операциях, предпочитая не брать на себя никаких обязательств в этом плане.

Зимой 1428– 29 гг. прислал отряд из 1500 бургундцев на помощь англичанам в осаде Орлеана142829. Принял послов от горожан, которые просили его взять город под защиту. После отказа Джона Ланкастерского13891435 герцога Бедфорда предоставить ему это право, в марте 1429 г. отвел свои войска, обрекая английскую осаду на неудачу. Тем не менее продолжал изредка оказывать серьезную помощь англичанам против Франции. Так, в 1430 г. его войска захватили в плен Жанну Девственницу1407Апрель (Июль) 1449. Отклонив в 1422 г. предложение о вступлении в орден Подвязки, в 1430 г. основал собственный рыцарский орден, названный орденом Золотого Руна1430. Выступал третейским судьей в англо-французской борьбе, что было временами выгодно французам, иногда англичанам, но всегда приносило пользу ему самому. В обмен на значительные уступки от Франции разорвал союз с англичанами и заключил в 1435 г. в Аррасе мирный договоре Шарлем VII, приняв его заверения о невиновности в убийстве Жана Бесстрашного. Признал Шарля законным королем Франции.

В 1435– 39 гг. безуспешно пытался захватить Кале. В 1440 г. разорвал союз с королем Франции и поддержал мятежную знать во время Прагерии1440 г., а затем предоставил убежище дофину Луи (впоследствии — королю Луи XI146183), взбунтовавшемуся против отца.

За время правления Филиппа территория его герцогства более чем удвоилась. С помощью наследований, договоров, завоеваний и покупок приобрел Геннегау, Голландию, Зеландию, Фрисландию, Брабант, Лимбург, Намюр, Люксембург, Льеж, Камбрэ, а также множество других городов и феодально зависимых территорий. Хотя в 1463 г. был вынужден вернуть некоторые из своих владений королю Луи XI. Его бургундский двор считался самым роскошным двором Западной Европы. Отличался превосходным здоровьем, увлекался охотой, теннисом, стрельбой из лука и турнирными схватками. К старости стал страдать от психического расстройства — его охватывали частые и беспричинные вспышки гнева и ярости. Умер, вероятно, от пневмонии.