Стал королем Наварры по праву своей жены. Признан Филиппом VI Счастливым Французским132850, но в обмен был вынужден отказаться от прав жены на французские владения: графства Шампань и Бри. Сражался на стороне Филиппа VI в войне против восставших фламандцев в 1328 г. Командовал 23 августа 1328 г. пятой линией французских войск в битве при Касселе. После победы над Фландрией отправился назад в Наварру. Однако ему больше правилось находиться при французском дворе, и вскоре Филипп возвратился в Париж, где провел следующие четыре года. Готовился к участию в крестовом походе, объявленном Филиппом VI, который был отложен из-за обострения конфликта между Англией и Францией.

Сражался в 1339 г. против англичан. Защищал осенью 1339 г. Камбрэ, осажденный англичанами. В 1340 г. захватил Тюн-л’Эвек и пришел на помощь осажденному Турнэ. В 1342 г. отправился в Испанию, чтобы вместе с королем Кастилии Альфонсо XI Беспощадным131250 противостоять мавританскому вторжению. Оснастил в Нормандии флот, который перевез рыцарей Франции, Гаскони и Наварры в Гранаду. Был тяжело ранен во время осады Альхесираса. Некоторое время спустя скончался в Хересе от ран.