В Ипатьевской летописи под 1189 г. говорится, что Ростислав Иванович находился в Смоленской земле у князя Давыда Ростиславича114197. Галицкие бояре позвали его к себе княжить. Ростислав Иванович «...испросися у Давыда, бешеть бо Давыд приял его к себе...», и тотчас же уехал в Галицкую землю. Там ему удалось захватить два города, после чего его дружина подошла к Галичу, которым в ту пору владел венгерский королевич Эндре. Между ними произошла битва, в которой Ростислав Иванович был ранен, взят в плен и отравлен. В. Н. Татищев передает речь, с которой Ростислав Иванович обратился к своей дружине перед битвой: