Старший из восьмерых сыновей суздальского князя Юрия Долгорукого от первого брака (с дочерью половецкого хана Аепы).

В 1138 г. был приглашен на княжение в Новгород Великий, где пробыл полтора года и «бежа из града».

В 1141 г. новгородцы снова посадили Ростислава у себя, но «по мале» в Новгород пришел князь Святополк Мстиславич и «показашя путь Ростиславу».

В 1146 г. участвовал в походе своего брата Андрея Боголюбского на рязанского князя Ростислава Ярославича.

В 1148 г. отец послал его на помощь черниговским Олеговичам, боровшимся против великого князя киевского Изяслава Мстиславича114654. Ипатьевская летопись под этим же годом сообщает, что Гюргевичь старейшин Ростислав раскоторавъся с отцомь, оже ему отець волости не да в Суждалискои земли и приде к Изяславу Киеву .

Изяслав обрадовался, что сын его главного врага предлагает ему свои услуги и дал ему за это Бужск и «ины грады» на правом берегу Днепра. Ростислав Юрьевич обосновался в Киевской земле, в Остерском Городце, а в остальные города посадил своих наместников. В следующем году бояре донесли Изяславу, что Ростислав Юрьевич якобы собирается захватить Киев. Великий князь отобрал у него все подаренные ранее города и выслал его к отцу в Суздаль.

В 1149 г. Юрий Долгорукий захватил Киев и посадил Ростислава в Переяславль Русский, откуда последний ходил в Пересопницу на помощь Вячеславу Владимировичу (своему дяде) против Изяслава, а затем с отцом к Луцку, где осаждал брата Изяслава — Владимира.

В 1150 г. Изяслав с Вячеславом вернули себе Киев, Юрию пришлось уйти, а с ним и Ростислав покинул Переяславль, но в 1151 г. вновь добился переяславского княжения. В том же году разбил половцев, грабивших окрестности Переяславля, и через некоторое время умер.