После смерти отца в 1066 г. мать Рюрика уехала на родину, в Венгрию, а он с братьями остался на Руси.

К 1084 г. Рюрик Ростиславич находился во Владимире-Волынском у князя Ярополка Изяславичаок. 104386. Воспользовавшись отъездом последнего в Киев, Рюрик Ростиславич с братом Васильком, набрав дружину, изгнал вернувшегося Яроплока из Владимира. Переяславский князь Владимир Мономах заставил их возвратить княжение Ярополку. В «Повести временных лет» под 1086 г. сообщается: Бежа Нерадец треклятый Перемышлю к Рюрикови .

Нерадец был, по-видимому, слугой Рюрика Ростиславича и бежал в Перемышль после того, как убил Ярополка. Вероятно, после этого Рюрик Ростиславич надеялся на присоединение Владимира-Волынского к своим владениям, но великий князь Всеволод Ярославич107893 передал Владимир двоюродному дяде Рюрика Ростиславича — князю Давыду Игоревичуок. 10611112. Рюрик Ростиславич же получил Перемышль.

После его смерти в 1092 г. Перемышль перешел к его брату — Володарю.