Дочь великого князя литовского Витовта от 2-го брака (со смоленской княжной Анной Святославной). В 1386 г. была обручена в Луцке с московским княжичем Василием Дмитриевичем, находившемся в Литве после побега из Золотой Орды, где был оставлен отцом в аманатах АманатарабЗаложник; употреблялось в Древней Руси. Советская историческая энциклопедия / под ред. Е.М. Жукова — М.: Советская энциклопедия, 1973–1982..

В 1390 г. она в сопровождении князя И. Ольшанского отправилась в Данциг (совр. Гданьск в Польше), а оттуда морем — на Русь. Согласно Московскому летописному своду под 1390 г.,

Тверская летопись весьма своеобразно в ту пору отзывалась о ней: «Той же зимы женися князь великыи Василей у Витовта, Софию поня добрую; добрый нрав име отцов, не сыта бе блуда». В браке с Василием I родила четверых сыновей: Юрия, Ивана, Даниила и Василия Темного, а также 4 дочерей: Анну, выданную за византийского императора Иоанна Палеолога; Анастасию, выданную за киевского князя Александра (Олелька) Владимировича; Василису, выданную за суздальского князя Александра Ивановича, и Марию, выданную за литовского князя Юрия Патрикеевича.

После смерти мужа (в 1425 г.) в разразившейся затем борьбе за великий стол всецело поддерживала своего сына — Василия Тёмного, посаженного на престол вопреки притязаниям брата мужа — звенигородского князя Юрия Дмитриевича13741434. По ее совету митрополит Фотий отправился в Галич «Мерьский» к Юрию, чтобы уговорить последнего заключить с Василием мир, однако мятежный князь решил силой поддержать свои амбиции. Разгневанный Фотий оставил Галич, в котором тотчас же разразилась моровая язва. Испугавшись, Юрий вернул митрополита, после чего эпидемия так же неожиданно, как и началась, утихла. Юрий тут же послал 2 своих бояр в Москву для переговоров о мире. Было решено, что спор между дядей и племянником должен решиться в Золотой Орде, на суде у хана. Поездка туда, однако, по разным причинам затянулась и состоялась, наконец, в 1432 г., т. е. уже после смерти Фотия, которая развязала руки всем враждам и крамолам, сдерживаемым при его жизни. В Орде благодаря красноречию и ловкости московского боярина И. Д. Всеволожского ярлык на великое княжение получил Василий, который пообещал за это боярину жениться на его дочери. Однако по возвращении в Москву великий князь, по настоянию своей матери, никак не соглашавшейся на брак с боярышней, женился на воровской княжне Марии Ярославне. Тогда Всеволожский, оскорбленный нарушением обещания Василия, отъехал к Юрию в Галич.

Уже скоро, на свадьбе Василия и Марии, Софья Витовтовна нанесла оскорбление детям Юрия Дмитриевича — Василию Косому и Дмитрию Шемяке, сняв во время пира при всех с первого из них золотой пояс и обвинив его в воровстве. Об этом поясе один из старых бояр поведал ей, что он был якобы украден еще у Дмитрия Донского и, побывав в нескольких руках, попал, наконец, к Василию Косому.

Эта боярская сплетня и нанесенная через сыновей обида Юрию, страшно разгневали его и дали ему и его сыновьям повод к новой, неслыханной по жестокости и кровопролитию усобице. Уже в 1433 г. дядя разбил племянника, в апреле сел на московском престоле, а Василия с его семьей (в т. ч. и Софья Витовтовна ) отправил в Коломну. Не ужившись в Москве, Юрий вернул ее Василию, но уже в следующем году разгромил великого князя в ростовской земле и вновь сел в Москве. В том же году он умер, и на престоле оказался Василий Косой. Против него выступили братья — Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный, сами призвавшие Василия II занять Москву. Изгнанный Василий Косой в течение нескольких лет пытался оспаривать права великого князя на престол, пока в конце концов не был пойман и ослеплен по приговору суда московских бояр. После этого междоусобица прекратилась, поскольку Дмитрий Шемяка был в союзе с Василием II, правда, как оказалось, выжидал лишь удобного случая, чтобы посчитаться с ним за брата. Такой случай представился в 1445 г., когда Василий II был разбит на р. Нерль татарами казанского хана Улу-Мухаммеда?1445 и попал в плен. В знак своей победы татары сняли с великого князя нательные кресты и отправили их в Москву к жене и Софье Витовтовне . Шемяка просил хана выдать ему Василия, но Улу-Мухаммед за огромный выкуп (25 тыс. руб.) выпустил своего пленника, и тот вернулся в Москву. Однако Шемяка вступил в сговор с можайским князем Иваном Андреевичем, великим князем тверским Борисом Александровичем и другими московскими изменниками, во главе которых стоял боярин Старков, и стал распускать слух, что Василий выпущен из плена при условии, что Улу-Мухаммед сам сядет в Москве, а Василию в удел отдаст Тверь. Этими сказками Шемяка хотел уверить всех остальных владетельных князей в том, что те лишатся своих вотчин, если только не объединятся вокруг него, чтобы пойти на Василия.

Между тем великий князь, не подозревая, какие тучи сгущаются над его головой, в начале февраля 1446 г. отправился в Троице-Сергиев монастырь на богомолье. Тогда Шемяка в ночь на 12 февраля неожиданно вошел в Москву, захватил Софью Витовтовну и жену Василия, заковал верных ему бояр, ограбил казну и сразу же послал можайского князя с сильным отрядом в Троицкий монастырь, который пленил великого князя и привез его в Москву. Здесь его ослепили и сослали вместе с женой в Углич, а Софью Витовтовну отослали в Чухлому. Шемяке, однако, не удалось поладить с москвичами, и он вынужден был помириться с Василием, дав ему вместе с семьей в удел Вологду. Туда же перебралась и Софья Витовтовна . Еще в том же, 1446, году Шемяке пришлось навсегда оставить Москву. Софья Витовтовна умерла в 1453 г., в один год с Дмитрием Шемякой, отравленным в Новгороде Великом по приказу ее сына.