Незаконнорожденный сын Роберта II Стюарта короля Шотландии и Элизабет, дочери сэра Адама Мьюре. Признан законным в 1349 г. после свадьбы родителей. Командовал шотландскими войсками в нескольких экспедициях и рейдах по Англии в 1388 г. Избран регентом в 1389 г. по причине преклонного возраста своего отца. Продолжал осуществление этих полномочий при короле Роберте III Стюарте, своем брате.

В 1399 г. был вынужден передать регентство племяннику, наследнику трона Дэвиду Стюарту13781402 герцогу Ротсею. После вторжения англичан в Шотландию между бывшим и действовавшим регентами возникли серьезные противоречия. Стюарт заточил Ротсея в тюрьму, где тот умер при загадочных обстоятельствах в 1402 г. Обвинен, наряду с Арчибалдом Дугласомок. 13691424 4-м графом Дугласом, в убийстве герцога Ротсея. Оправдан, после чего стал хранителем и премьер-министром Шотландии. Остался на этом посту и после смерти короля Роберта III, так как новый король Джеймс I Стюарт1406(1424)37 находился в плену в Англии. Оттягивал выплату выкупа за короля, добиваясь прежде всего освобождения собственного сына Мердока, который был также в плену у англичан (выкуп за короля в конце концов выплатили только после смерти Стюарта ).

Продолжал политику борьбы с Англией и тесного альянса с Францией. Во внутренних делах предоставил больше власти знати, однако сурово подавил в 1411 г. восстание Доналда МакДоналда лорда Островов. Пытался сделать свое правление наследственным, и после его смерти регентом Шотландии стал сын Мердок 2-й герцог Олбени. Похоронен в Данфермлинском аббатстве (Файф, Шотландия).