Впервые упоминался в «Ливонской хронике» под 1207 г. как держатель крепости Кокнес? (Кукейнос), расположенной в нижнем течении Западной Двины (Даугавы), в 358 км к северу от Полоцка. Вячко вел ожесточенную борьбу с рыцарями-крестоносиами за земли, расположенные по среднему течению Западной Двины. И хотя он нанес ряд поражений рыцарям, в 1207 г., не получив помощи от Полоцка, вынужден был сжечь Кокнес и уйти из Подвинья.

В 1217 г. Вячко вместе с братом Васильком Борисовичем получил от отца Двинскую землю, но пробыл там недолго. Он ушел в Псков просить помощи против немцев и литовцев. В 1223 г. новгородские бояре отправили Вячеслава Борисовича в г. Юрьев1030 (Дерпт), дав ему денег и 200 лучников и «поручив господство в этом городе и других областях». Жители Юрьева охотно приняли Вячеслава Борисовича и, «чтобы стать сильнее в борьбе против тевтонов, отдали ему подати с окружающих областей».

В 1224 г. большое немецкое войско совместно с отрядами ливов осадило Юрьев. Жители защищались до конца, отказавшись от капитуляции. При штурме немцами детинца Вячеслав Борисович погиб.

Некоторые исследователи полагают, что Вячеслав Борисович — сын полоцкого князя Бориса Давыдовича и внук смоленского князя Давыда Ростиславича.