Один из сыновей рязанского князя Игоря Глебовича от брака с некой Аграфеной Ростиславной. Впервые упоминался в летописях под 1207 г. как участник междоусобной борьбы между рязанскими князьями. Тогда же был посажен великим князем владимирским Всеволодом Большое Гнездо11761212 во владимирскую тюрьму и выпущен оттуда в 1212 г. (т. е. после смерти Всеволода) его сыном Юрием, севшим на великое княжение.

Затем Юрий Игоревич упоминался у В. Н. Татищева под 1235 г. в связи со смертью брата: «Преставися в Резани кроткий и благочестивый князь Ингорь Ингоревич [Игоревич], по нем остались 2 сына (?), Юрий и Олег». По другим источникам, Ингварь умер в 1220 г., после чего на великое рязанское княжение сел Юрий Игоревич .

В 1237 г., подойдя к границе Рязанского княжества, Бату-хан123656 разбил лагерь на одном из притоков р. Сура и отправил послов к Юрию за данью. Юрий Игоревич , не желая подпускать татар к своим городам, отправился к ним навстречу на р. Воронеж, где стояла его передовая крепость того же наименования, и ответил послам: «Коли нас не будет, то все ваше будет». Рязанский князь послал во Владимир за помощью, но великий князь Юрий Всеволодич11881238 по неизвестной причине не прислал ее. В Чернигов за помощью поехал брат Юрия Ингварь Игоревич, однако черниговцы и киевляне ответили, что помнят, как рязанцы отказали им в совместном походе против татар к Калке в 1223 г.1223, и боярину Ингваря Евпатию Коловратупер. пол. XIII удалось собрать и привести уже в разоренную Рязанскую землю лишь отряд в 1,7 тыс. добровольцев. Сыну Юрия Федору, посланному с дарами для переговоров с татарами, миссия не удалась, и все его посольство полегло под саблями кочевников. И вот, Бату-хан двинул свою разноплеменную конницу в русские пределы. Рязанский князь, несмотря на малочисленность своей рати, отважился на сражение с татаро-монголами в открытом поле и послал против них почти все свое войско, которое, конечно же, было разгромлено. Рязанская, пронская, муромская и коломенская дружины — почти все полегли под татарскими саблями и стрелами. В плену оказался лишь князь Олег Ингваревич Красный123558, которого Бату-хан пощадил якобы за красоту и увел с собой. Сам Юрий Игоревич затворился в Рязани (Старая Рязань). 16 декабря татары, разорив по пути до основания Пронск, Белгород, Переяславль и безжалостно перебив всех жителей, осадили Рязань.

По словам летописца, приведенным H. М. Карамзиным, «кровь лилась пять дней: воины Батыевы переменялись, а граждане, не выпуская оружия из рук, едва могли стоять на стенах. В шестой день, 21 декабря, поутру, изготовив лестницы. Татары начали действовать стенобитными орудиями и зажгли крепость; сквозь дым и пламя вломились в улицы, истребляя все огнем и мечем... Князь, супруга, мать его, бояре, народ — были жертвой их свирепости... Веселяся отчаянием и муками людей, варвары Батыевы распинали пленников, или связав им руки, стреляли в них, как в цель, для забавы; оскверняли святыни храмов насилием юных монахинь, знаменитых жен и девиц в присутствии издыхающих супругов и матерей; жгли иереев, или кровью их обагряли алтари. Весь город с окрестными монастырями обратили в пепел... Несколько дней продолжались убийства. Наконец, исчез вопль отчаяния: ибо уже некому было стонать и плакать... И не было стонущего, ни плачущегося... Но вси вкупе мертвы лежаше...»

Сообщение Ипатьевской летописи дополняет общую картину гибели рязанского князя и его семьи: