Наиболее сильным среди ахейских царств в XVII в. становится Микенское царство, располагавшееся в Арголиде (на северо-востоке Пелопоннеса). Активная военная политика и династические связи способствовали выдвижению микенских династов на первое место в Ахейской Греции. Такое же положение еще больше упрочилось после установления власти греков — ахейцев на Крите и в его прежних сферах влияния (Кикладские острова, западное побережье Малой Азии, Кипр). Так, греческая династия, воцарившаяся в Кноссе, считалась состоявшей в близком родстве с правившей в Микенах семьей Атридов, с которой находилась в тесном союзе.

Общий экономический подъем Ахейской (Микенской) Греции и возникновение в ней избытка населения стимулировали внешнюю экспансию, направленную прежде всего на овладение новыми плодородными землями в Малой Азии. Здесь грекам — ахейцам пришлось столкнуться с мощью Хеттской державы, верховную власть которой традиционно признавали некоторые прибрежные малоазийские царства. Первоначально отношения с хеттами носили по большей части мирный характер, а спорные проблемы улаживались обычно дипломатическим путем. Но в XIII в. до н. э., с ослаблением Хеттского царства, резко усиливается натиск ахейцев на прибрежные территории на северо-западе и западе Малой Азии. Микенские цари неоднократно посылали туда военные экспедиции. Самой крупной акцией подобного рода явился поход союзного греческого войска под предводительством владыки Микеи Агамемнона, сына Атрея, против Трои (Илиона), хорошо укрепленной столицы небольшого, но стратегически очень важного царства, расположенного у входа в Дарданеллы. Троянцы, уступавшие противнику в численности, вынуждены были после непродолжительного боя укрыться за стенами Трои. Войско Агамемнона расположилось перед городом на берегу моря лагерем, не осадив крепость со всех сторон. Этим воспользовался царь Трои Приам, установивший тесные связи с Карией, Лидией и другими областями Малой Азии, которые в течение войны оказывали ему помощь, в результате чего война продолжалась около 10 лет. Боевые действия состояли в основном из поединков знатных воинов, мелких стычек и крупных боев под стенами города во время вылазок осажденных. Грекам посредством военной хитрости удалось войти в город. Согласно древнегреческой мифологии, был сооружен огромный деревянный, полый внутри конь на катках. Внутри коня спрятались лучшие греческие воины во главе с Одиссеем (царем Итаки). Коня подвезли к стенам Трои, после чего греки сожгли свой лагерь, отплыли от берега Троады и скрытно стали на якорь по другую сторону острова Тенедос. Троянцы, поверив словам греческого перебежчика Синона, будто обладание этим конем принесет им победу, втащили его в город, поместили в акрополь и предались пиршеству. Ночью Синон выпустил из чрева коня греческих воинов, которые подали сигнал своему флоту вернуться, перебили стражу у ворот и впустили в город свое войско.

Многие жители Трои погибли, часть взята в плен и обращена в рабство, сам город был полностью разрушен. Для войны с Троей греки использовали около 1000 гребных судов с парусами. Тип греческих судов был заимствован у критян. По описаниям Гомера и Гезиода, суда времен Троянской войны были беспалубные (лишь с настилом в носу и корме); вмещали до 50 человек, а более крупные — до 120. Водоизмещение этих судов следует полагать от 30 до 50 т, так как их можно было вытащить на берег. В дальнейшем (вплоть до VI в.) военными судами греков были пентеконтеры, длиной 18–25 м, шириной 3,5–4 м и осадкой около 0,6 м. Пентеконтеры были униремы, т. е. с одним рядом весел с каждого борта. Существовало предание, что в Троянской войне против греков сражались амазонки — воинственные женщины, жившие в Малой Азии. Только Ахилл смог победить богатыршу Пенфесилею, после чего скорбел, пораженный ее красотой. Их имя (греческое amazones) означает искаженное «безгрудые» — имеется в виду обычай выжигания у девочек правой груди для более удобной стрельбы из лука. В определенное время года они вступали с мужчинами в брачные отношения ради продолжения рода, но оставляли себе только девочек.