Отец вначале посадил Бориса Владимировича княжить на Волыни (по-видимому, после бегства Всеволода Владимировича?ок. 995 в Скандинавию), но затем вывел его оттуда, опасаясь гнева Святополка Ярополчичаок. 9801019. Между 987 и 989 гг. получил в удел Ростов.

В 1015 г., отправленный отцом навстречу печенегам, подходившим к Киеву, но не встретив их, Борис Владимирович стал лагерем на р. Альта. Здесь он получил известие о смерти отца и о восшествии на престол Святополка Ярополчича, своего сводного брата. Воеводы Бориса Владимировича советовали ему идти на Киев и овладеть престолом, но тот, не желая усобицы с братом, отверг это предложение. Тогда все покинули его и поспешили в Киев.

К тому времени Святополк послал к брату гонца с уверениями в любви и обещаниями новых владений. Одновременно в Вышгороде он потребовал от местных вельмож убить брата. Вызвались на убийство некто Путша, Талец, Елович и Ляшко. Нашлись и доброхоты, сообщившие Борису Владимировичу о намерении нового великого князя. Но Борис Владимирович не поверил, надеясь на доброту брата. Ночью убийцы прокрались к шатру Бориса , ворвались туда и копьями пронзили спящего князя и его верного слугу Георгия. Завернув тело в ткань, убийцы привезли его Святополку. Тот, увидев, что Борис Владимирович еще дышал, приказал двоим стоявшим рядом варягам-телохранителям добить раненого. Один из них ударом меча в сердце умертвил Бориса Владимировича . Случилось это 24 июля. Тело его было положено в храме св. Василия в Вышгороде.

Летописи оставили описание Бориса Владимировича :

2 мая 1072 г. мощи его и его брата Глеба были перезахоронены великим князем Изяславом Ярославичем105478 во вновь сооруженной церкви. Тогда же Борис Владимирович и Глеб были причислены Русской православной церковью к лику святых.

Память Борис чтится 2 мая и 24 июля. Великий князь Владимир Мономах111325 велел в третий раз перезахоронить мощи святых братьев в новую церковь. По его приказу серебряную раку с их мощами украсили золотом, хрусталем и столь искусной резьбой, что, по словам летописца, даже греки дивились ее богатству и красоте. Из самых отдаленных областей Киевской Руси собрались тогда в Вышгороде князья, духовенство, воеводы, бояре; огромное количество простых людей теснилось на улицах: всякому хотелось прикоснуться к покойному, и Владимир Мономах, чтобы очистить дорогу для клироса, велел бросать в толпу народа ткани, одежды, драгоценные меха и монеты.