Воспитывался при дворе Филиппа II Смелого герцога Бургундского. Сражался в битве при Росебеке1382, позже участвовал в осаде Гента. Отправился в крестовый поход против турок, где сражался в битве при Никополисе25(28) сентября 1396. Принимал участие в итальянском походе своего тестя Рупрехта III140110 короля Германии в 1401– 02 гг., сражался 14 октября 1401 г. в битве при Брескии против Джан Галеаццо I Висконти13511402 герцога Миланского, когда германские войска потерпели поражение.

В своей политике больше ориентировался на империю, чем на Францию. Причиной тому стал тесный союз с Рупрехтом III и раздоры с Луи Орлеанским13721407 герцогом д'Орлеаном из-за города Нефшато. Будучи вассалом Луи Орлеанского в отношении части своих владений, тем не менее сдерживал попытки последнего утвердиться на Рейне и в конце концов повернул против него. Луи Орлеанский собрал в 1407 г. против Карла целую коалицию, включавшую в себя герцога де Бара, графов фон Юлиха, фон Сальма и Саарбрюкена, епископа Верденского. Карл разгромил войска коалиции сначала в 1407 г. в битве при Нанси, затем в 1408 г. в битве при Пон-а-Му. В 1412 г. взял в плен Герарда V графа фон Юлиха.

Стал союзником Жана Бесстрашного140419 герцога Бургундского в борьбе против Орлеанского дома. Его антифранцузские настроения выразились в том, что он в 1410 г. запретил своим дочерям выходить замуж за французов. Сражался на стороне англо-бургундского союза в Столетней войне13371453.

С приходом к власти бургиньонов, в 1418 г. был назначен коннетаблем Франции по настоянию королевы Изабо Баварской13701435. С 1420 г. стал отдаляться от англо-бургундского союза, выдал дочь за Рене I Доброго9(16) января 140980 д'Анжу герцога де Бара. В 1424 г. ушел в отставку с должности коннетабля. Принимал в феврале 1429 г. Жанну Девственницу1407Апрель (Июль) 1449 в своем замке в Нанси перед ее отправлением в Шинон. Передал ей 4 франка на оплату расходов по путешествию и подарил черного коня. Согласно лотарингской хронике, выдал ей кроме того экипировку и вооружение, а также пригласил участвовать в рыцарском турнире, организованном в Нанси.

Во внутренних делах предоставил третьему сословию Лотарингии определенные права, ущемив таким образом всевластие дворянства. Имел любовницу, некую Ализон Мэй из Нанси, дочь регента хора в коллегиальной церкви Св. Георгия и торговки овощами. Подарил ей 11 января 1425 г. дом с мебелью, золотую и серебряную посуду. После его смерти толпа вытащила Ализон из дома на площадь и убила. Похоронен в церкви Св. Георгия в Нанси.