Избран королем Германии после свержения Венцеля140019, 13761400 и 13761419. Коронован 6 января 1401 г. в Кёльне. В поисках императорский короны отправился в Италию. Вмешался в итальянские дела. В союзе с Флоренцией атаковал Джан-Галеаццо I Висконти13511402 герцога Миланского, попытавшись отвоевать у него бывший имперский город Милан. Разбит 14 октября 1401 г. при Брескии, вернулся в Германию в 1402 г. Признан 1 октября 1403 г. римским папой Бонифацием IX, ожидавшим от него реальной помощи против авиньонских пап. Однако Рупрехт был больше озабочен войной со сторонниками Вацлава IV.

Твердо держался римских пап во время Великого раскола Западной церкви. Послал в 1409 г. своих представителей на Пизанский собор защищать римского папу Григория XII, в результате собор оспорил его титул. После его смерти было избрано двое преемников — Сигизмунд и Йобст13511411 маркграф Моравский, в результате в 1411 г. следующим императором стал Сигизмунд141937, 141137 и 13871437.