Состоял в свите Генри VI142261 короля Англии в поездке по Франции в 1431 г. Посвящен в 1433 г. в рыцари ордена Подвязки1348. Генерал-лейтенант Нормандии (1436–41 и 1441–45). Провел несколько военных операций, в том числе взял в 1441 г. Понтуаз. Рассорился с английским правительством, которое не давало ему людей и средств на ведение операций, направляя большую их часть Джону Бофорту140344 1-му герцогу Сомерсету.

После смерти в 1447 г. Хамфри Ланкастерского13901447 герцога Глостера стал ближайшим наследником трона. Назначен наместником Ирландии — фактически отправлен в ссылку. Отправился в Ирландию в 1449 г., но вернулся в 1450 г. в Англию, чтобы бросить вызов возрастающей власти ланкастрианской партии во главе с королевой Маргаритой Анжуйской142982 и Эдмундом Бофортомок. 140655 2-м герцогом Сомерсетом.

В 1453 г., после рождения сына у короля Генри VI, потерял права прямого наследника трона. Однако сумасшествие короля позволило ему сохранить контроль над правительством как лорду-протектору Англии (с марта 1454 г.) по решению парламента, недовольного регентством Маргариты. Смещен с этой должности ланкастрианами после того, как в декабре 1454 г. король пришел в разум и поддался на уговоры Маргариты вернуть власть герцогу Сомерсету. После этого Ричард обратился к помощи военной силы. С помощью родственников жены, в частности Ричарда Невилла142871 16-го графа Уорика, выиграл первую битву при Сент-Олбенсе1455, в которой был убит герцог Сомерсет. После победы вернул себе титул лорда-протектора Англии. К октябрю 1456 г. королева Маргарита восстановила свое влияние на короля, и Ричард был вынужден бежать в 1459 г. в Ирландию. Вернулся после победы йоркистов при Нортхемптоне10(18) июля 1460, когда войска Уорика разгромили ланкастриан и взяли в плен самого короля Генри VI. Тогда Ричард впервые прямо потребовал себе трон Англии. Добился в очередной раз назначения лордом-протектором и официального признания наследником трона. Был разбит войсками Маргариты, поднявшей мятеж на севере Англии, в битве при Уэйкфилде1460. Погиб в сражении. Похоронен в Понтефракте.