Старший из двоих сыновей великого князя тверского Константина Михайловича, видимо, от второго брака (с некой Евдокией). В 1328 г. отец, получив в Орде у хана Узбека ярлык на тверской стол, посадил своих сыновей на дорогобужский удел. После возвращения на тверской стол князя Александра Михайловича130139 Константин вернулся в Дорогобуж, но после казни Александра в Орде в 1339 г. снова уехал в Тверь, и Дорогобуж опять достался его сыновьям.

Осенью 1361 г. Семён Константинович ездил с великим князем тверским Василием Михайловичемок. 1304 и его сыном Михаилом в Орду за подтверждением ярлыка на свое княжение, на котором он и умер во время чумы 1365 г. Детей у него не было и потому свою часть удела он перед смертью завещал, но не родному брату Еремею, а двоюродному — удельному князю микулинскому Михаилу Александровичу.