Сражался на шотландской границе и во Франции под командованием своего дяди сэра Роберта де Амфревилла. Унаследовал земли семьи Кайм в Линкольншире и часто именовался графом Каймом, хотя этот титул официально так и не был ему пожалован. Высадился в 1415 г. во Франции в армии Генри V Монмута141322 короля Англии. Участвовал в осаде и взятии Арфлёра1415 г.. Сражался с французами в битве при Азенкуре1415. Посол к Шарлю VI Безумному13801422 королю Франции. Участвовал в переговорах о заключении союза между Англией и Бургундией. Сражался против французско-шотландской армии в битве при Боже21(22) марта 1421. Протестовал против решения командира англичан Томаса Ланкастерского13881421 герцога Кларенса атаковать превосходящие силы врага одной кавалерией без поддержки лучников. Убит в сражении.