Старший из троих сыновей великого князя владимирского, затем Городецкого Андрея Ярославича от брака с дочерью галицкого князя Даниила Романовича. После смерти отца в 1264 г. получил суздальский удел, правда, сильно урезанный, поскольку часть его с г. Городец Андрей Ярославич завещал своему племяннику Андрею Александровичу, сыну Александра Невского. Владея Суздалем, Юрий Андреевич тем не менее почти всю жизнь провел в Новгороде Великом, но не как приглашенный новгородцами князь, а как наместник великого князя владимирского и тверского Ярослава Ярославича123071.

Впервые упоминался в источниках под 1267 г., когда новгородцы «сдумаша с князем своим Юрьем, хотеша идти на Литву». И вот, новгородское войско во главе с Юрием Андреевичем двинулось к литовской границе. Однако на подходе к Дубровне (небольшой погост в совр. Порховском районе Псковской обл.) между новгородцами и князем произошел спор из-за дальнейшего плана кампании: одни хотели вторжения в Литву, другие выступали за нападение на Полоцк, а третьи, и среди них Юрий Андреевич , настаивали на походе к Нарве против ливонских немцев. Сторонники князя победили, и вся рать двинулась к подвластному рыцарям Раковору. Однако город они взять не сумели и, согласно обычаям того времени, начали грабить его окрестности, т. е., по выражению летописца — «много земли их потратиша».

На следующий год, чтобы смыть с себя позор неудачи, новгородцы решили повторить свой поход в земли Ливонского ордена и снова двинулись к Раковору. На этот раз в военных действиях против ливонцев, по просьбе новгородцев, согласились принять участие и другие русские князья: переяславский князь Дмитрий Александрович127692, тверские князья Святослав?1282(1285) и Михаил Ярославичи?1271, смоленский князь Константин Ростиславичвтор. пол. XIII, а также псковский князь Довмонтне ранее 126699. На р. Кегола произошла кровопролитная Раковорское битва1268, «страшное побоище, яко не видали ни отцы, ни деды», в которой новгородцы одержали полную победу. Однако о роли Юрия Андреевича в этом сражении сохранился отнюдь не лестный отзыв современников: «Юрий вда плещи», т. е. бежал с поля боя. Другой же летописец вообще подозревает князя в измене: «...или перевет был в нем, то Бог весть». Справедливости ради надо отметить, что на следующий год во второй половине мая Юрий Андреевич постарался загладить свою вину перед новгородцами:

В последний раз Юрий Андреевич упоминался в связи со ссорой между Ярославом Ярославичем и новгородцами. Юрий Андреевич принял сторону великого князя, ушел из Новгорода, засел в Торжке и стал задерживать караваны с продовольствием, которые шли из Низовых городов в Новгород, пока спор не решился в пользу Ярослава. Умер 8 марта 1279 г. и был погребен в суздальском храме Успения Богородицы.