Ли́пицкая битва
Сражение между силами Владимирского и Ростовского княжеств.
| Участники сражения | |
| Владимирцы | Ростовчане | 
| Командующие | |
| Всеволод Большое Гнездо11761212 | Мстислав Ростиславич Безокий?1178 | 
| Исход боя | |
| Сокрушительное поражение ростовчан | |
В этом году ростовчане и их бояре, зная о скорой кончине больного великого князя владимирского Михалка Юрьевича115576, послали в Новгород Великий за сидевшим там князем Мстиславом Ростиславичем. Тот немедленно прибыл в Ростов и, собрав рать, двинулся к Владимиру, желая занять город и предупредив тем самым избрание др. претендентов на великий стол. Но владимирцы уже целовали крест брату Михалка — Всеволоду Юрьевичу (Большое Гнездо), который двинул свои войска навстречу Мстиславу.
Из Суздаля Всеволод сделал попытку примириться с Мстиславом. Он предложил остаться каждому в том городе, который его избрал, Суздаль же сам пусть выбирает князем, кого захочет. Получив отказ, Всеволод у Юрьева-Польского соединился с переяславцами. Между тем Мстислав уже шел на Всеволода вдоль и по р. Липица. Битва произошла у Юрьева, между рр. Липица и Гза. Всеволод наголову разбил войско Мстислава, который с большим уроном бежал в Ростов. Таким образом, во второй и последний раз древний город Ростов был побежден новым (Владимиром), после чего он уже больше не предъявлял своих притязаний на главенство в Северо-Восточной Руси.