Происходил из незнатного рода римских граждан. Смолоду воспитывался вместе с Октавием, с которым всегда находился в дружеских отношениях.

На политическом поприще выступил в 43 г. до н. э. как обвинитель Кассия после убийства Юлия Цезаря102(100)44 гг. до н.э.. Снискав безграничное доверие Октавиана успехами в Перузинской и Галльской войнах и назначенный 37 г. консулом, в следующем году разбил Секста Помпея7535 гг. до н.э. при Навлохе.

Против кораблей Агриппы действовал флот, созданный некогда Гнеем Помпеем для борьбы с пиратами. Он состоял из легких судов. Агриппа разгромил его с помощью кораблей, сильно вооруженных метательными машинами и хорошо защищенных высокими бортами. Когда весной 31 г. до н. э. началась междоусобная война между Октавианом27 г. до н.э.14 г. н.э. и Антониемок. 8330 гг. до н.э., Агриппа принял главное командование над флотом. Здесь он применил иную тактику. Учитывая, что теперь против его кораблей действуют суда иного типа, большей высоты и величины, Агриппа противопоставил им свои либурны — быстроходные суда, заимствованные от иллирийских пиратов, с компактным расположением гребцов и вооружения. Он усовершенствовал этот тип, снабдив его машинами для метания зажигательных составов, и из таких судов сформировал флот Октавиана, с которым уже осенью того же года одержал победу при мысе Акций31 г. до н.э.. Эта победа доставила Октавиану единодержавие, и

Эта победа доставила Октавиану единодержавие, и пока Октавиан был занят преследованием Антония, Агриппа отправился в Рим с неограниченными полномочиями и в союзе с Меценатом принял все меры для укрепления могущества императора. После своего возвращения в Рим Октавиан осыпал Агриппу самыми разными почестями, что вызвало зависть у зятя и племянника Октавиана Марцелла. Это вынудило Агриппу удалиться в город Митилен. Здесь он в качестве правителя Востока проживал как бы в почетной ссылке и лишь после смерти Марцелла был переведен в Сицилию. Чтобы еще более привлечь к себе Агриппу, Октавиан выдал за него свою дочь Юлию (вдову Марцелла).

В 19 г. до н. э. Агриппа был отправлен в Паннонию для усмирения возникшего там мятежа, но по возвращении в Рим заболел и умер в Катании в 12 г. до н. э.

Агриппе Рим обязан проведением водопровода и многими сооружениями, построенными в эпоху Октавиана. Под его руководством было произведено измерение и нанесение на карту всей Римской империи.