Младший сын великого князя владимирского Александра Ярославича Невского от второго брака (с некой Вассой), родоначальник московских князей. После смерти отца в 1263 г. получил Москву и 7 лет находился под опекой своего дяди, тверского князя Ярослава Ярославича123071.

В 1282 г. Даниил Александрович в союзе с новгородцами и тверским князем Святославом Ярославичем?1282(1285) выступил против своего брата — великого князя Дмитрия Александровича, однако вскоре стороны заключили мир.

В 1287 г. по приказу Дмитрия вместе с прочими князьями участвовал в походе на Тверь против Михаила Ярославича12711318.

В 1296 г. на княжеском съезде вместе с Михаилом Ярославичем выступил в защиту переяславского князя Ивана Дмитриевичаок. 12681302 против намерения великого князя Андрея Александровича взять в свои руки Переяславль-Залесский. Осенью этого же года новгородцы изгнали из Новгорода наместников Андрея и пригласили на княжение Даниила Александровича , который отправил в Новгород своего сына Ивана (Калиту) и заключил с Михаилом союз, направленный против Андрея. Союзники подошли со своими войсками к Юрьеву-Польскому и этим вынудили великого князя заключить с ними мир.

В 1298 г. союзники вновь отстояли Переяславль от претензий Андрея, однако Даниил Александрович вынужден был уступить тому новгородское княжение.

На съезде 1300 г. от союза 3 князей откололся Михаил Ярославич. Осенью того же года Даниил Александрович присоединил к своим владениям Коломну и еще ряд волостей, затем пошел на Переяславль-Рязанский и в битве под этим городом «некакою хитростию» взял в плен рязанского князя Константина Романовичанач. XIV.

В 1302 г. умер бездетный Иван Дмитриевич, отказавший перед смертью Переяславское княжество Даниилу. Андрей, давно уже посягавший на Переяславль-Залесский, отправил туда своих бояр и тиунов, но Даниил Александрович изгнал их оттуда и посадил своих наместников, закрепив за Москвой и это владение.