Коронован при жизни отца 23 мая 1059 в Реймсском соборе Нотр-Дам. После смерти Генриха I в 1060 г. опекуном малолетнего короля стал его ближайший родственник по мужской линии — дядя Балдуин (Бодуэн) V, граф Фландрии. Балдуин V управлял королевством совместно с королевой Анной и архиепископом Реймсским Жерве вплоть до 1066 г. Балдуину также пришлось с помощью своих вассалов усмирять восстание против малолетнего короля.

В 1071 г. Филипп I взял в жены Берту Голландскую (1055–93), среди предков которой были Каролинги751X. Берта долгое время оставалась бездетной, молила о чуде монаха Арнуля из Сен-Медара-де-Суассон (будущего святого). Неизвестно, по его ли совету, но старший сын короля получил имя Людовик (Louis), иначе говоря — Хлодвиг (Clovis). До этого никто в семьях французской знати, предками которых были Каролинги, не осмеливался давать детям имена Карл и Людовик.

В 1091 г. Филипп добился расторжения брака с Бертой. 15 мая 1092 он похитил Бертраду де Монфор, супругу Фулька Анжуйского, за что был отлучен от церкви папой Урбаном II в 1095.

Утверждали, что за грехи Бог поразил короля постыдными болезнями, потерей воинской силы, что он даже лишился дара излечивать золотушных. Бертрада, также подвергшаяся отлучению, стала второй женой Филиппа I. Из-за отлучения и конфликта с папством не участвовал в Первом крестовом походе1096кон. 99. В 1100 г. интердикт был наложен на все королевство и снят только в 1105 г., после примирения короля с папой Пасхалием II.

Еще в 1093 г. добился от папы, при поддержке графа Фландрии, восстановления Аррасского диоцеза, объединенного до этого с диоцезом Камбрэ. Это был первый успех Капетингов в Нидерландах в ущерб Германии. Завладел частью Вермандуа, в 1069 г. новый граф Анжуйский уступил ему Гатинэ. В 1077 г. королю достался Вексен, принадлежащий графам де Валуа, когда последний их наследник Симон (будущий Св. Симон) ушел в монастырь, отказавшись жениться и продолжить род. В 1101 г. приобрел виконтство Буржа, владелец которого Эд Арпен собирался в крестовый поход и нуждался в средствах для этого. При Филиппе I в королевский домен была возвращена сеньория Корби, как предполагают, в качестве платы за вмешательство короля в борьбу за фландрское наследство.

После смерти своего дяди Балдуина V, графа Фландрии, Филипп предпринял экспедицию в поддержку Арнуля, наследника его младшего сына. Был разбит в 1071 г. при Касселе отстраненным от наследования старшим сыном Балдуина Робертом Фризом, прозванным «болотным графом» за то, что жил в низменной Фрисландии. Роберт был взят в плен и передан французскому королю через несколько дней после битвы, в которой Арнуль погиб. Они сумели договориться, и Роберт стал графом Фландрии.

С правления Филиппа I начинаются действия, которые в итоге привели феодальную вольницу домена к повиновению, подчинению и службе королевству: чтобы стать хозяином в королевстве, король должен был быть хозяином прежде всего в своем домене. Королевский домен в правление Филиппа приносил неплохой доход. Со второй половины XI в. происходило значительное расширение пахотных угодий и виноградников. В разрешительных грамотах, выдававшихся королевской канцелярией, обнаруживают очевидные свидетельства подъема торговли. Двор Филиппа стал все чаще останавливаться в парижском королевском дворце. Париж в то время был одним из самых небольших городов домена, но находился в его центре, на перекрестке самых оживленных дорог. Очевидную опасность представлял для французского короля его великий нормандский вассал. Король не мог запретить ему расширять свои владения за счет Англии, поскольку во время экспедиции Вильгельма Завоевателя106687 в 1066 г. находился еще под опекой. Но именно Филипп I был инициатором политики, закончившейся победой Капетингов и заключавшейся в использовании раздоров в семье английской королей. Он подталкивал и поддерживал Роберта Коротконогого10601134, старшего сына Вильгельма Завоевателя, сначала против его отца (1078), а затем и против его брата — Вильгельма II Рыжего10871100.

Филипп I был первым, кто не стал распределять приобретенные им земли между младшими сыновьями, как это было принято в семьях французской знати. Вопреки обычаю, король оставил младшему сыну Филиппу лишь малую часть своих владений, хотя брак с Бертрадой де Монфор и был в итоге признан даже папой. Король был толстым человеком, его упрекали в гурманстве, чувственности и алчности. Не благоволил к григорианской реформе, что давало повод ее сторонникам упрекать короля. Папа Григорий VII обличал его как тирана, действовавшего под внушением дьявола, как клятвопреступника и вора. Сумел отвести от королевства возможный конфликт по животрепещущему вопросу об инвеституре.