Роберт I Брюс родился, вероятно, в Турнбери. Юность он провел при дворе Эдуарда I12721307. После смерти Маргариты «Норвежской Девы» отец Роберта Брюса на основании того, что он потомок Давида I, предъявил свои претензии на шотландский престол. Но посланник английского короля Эдуарда I возложил корону на Джона Бэллиола129296, внука Маргариты. В качестве уступки Бэллиол передал отцу Роберта Брюса свое поместье и дал ему титул лорда Аннандала ( 1295 г.).

В 1292 г. Роберт Брюс стал графом Каррика, а через 4 года вместе с отцом принес клятву верности Эдуарду I. Поддержав восстание Уильяма Уоллесаок. 12701305 и одержав победу над войском генерала Джона Уоренна, в июле он был вынужден подписать Ирвинскую капитуляцию, по которой шотландские лорды получали прощение в обмен на присягу.

В 1299 г. Роберт Брюс был назначен совместно с Уильямом Ламбертоном, епископом Сент-Андруса, и Джоном Комином младшим соправителем Шотландии. В последующие 4 года он бездействовал, оказал помощь Эдуарду I в осаде Стерлинга в 1304 г., но в этом же году начал тайные переговоры с Ламбертоном, который поддержал его патриотические устремления.

После казни Уоллеса в 1305 г. Эдуард надеялся смирить шотландскую знать, даровав ей либеральную конституцию. Роберта рекомендовали на место советника, но он все еще находился под подозрением, и, не получив должности, в 1306 г. тайно вернулся в Шотландию. В этом же году он расправился с Комином и, собрав своих сторонников, 27 марта 1306 г. короновался в Сконе, а несколько дней спустя в соответствии с древним кельтским ритуалом был возведен на престол Макдуффами, графами Файфа.

При попытке захватить все королевство Брюс потерпел поражение при Метвене и Далри в Стратфиллане и удалился на о. Ратлин. Он был объявлен вне закона, отлучен папой от Церкви, его жена и дочь захвачены англичанами, брат казнен. Но неожиданно 7 июля 1307 г. умер Эдуард I, и на престол взошел малолетний Эдуард II130727. Зимой 1307 г. и в 1308 г. по дороге в Абердиншир Роберт опустошил земли графа Бухана и нанес ему поражение около Инверури 22 мая 1308 г. В марте следующего года он созвал в Сент-Андрусе первый парламент, а затем при посредничестве папы Климента V заключил перемирие. В феврале 1310 г., несмотря на отлучение, Роберт Брюс был признан шотландским клиром королем. Заручившись поддержкой в тылу, в марте 1313 г. он захватил Роксбург и Эдинбург и в мае покорил о. Мэн.

К концу 1313 г. на территории Шотландии в руках Эдуарда II остались только Стерлинг, Ботвел и Бервик. В битве при Баннокбурне1314 г. Роберт добился независимости Шотландии, а 26 апреля 1315 г. на парламенте в Айре — подтверждения своего титула. В это время началось повсеместное восстание кельтов против английского господства. Роберт Брюс отверг предложенную ему ирландскую корону, но в 1315 г. его брат Эдвард Брюс отправился в Ирландию, чтобы принять дар, отклоненный Робертом. В 1317 г. за ним последовал Роберт Брюс, разбил англичан в Луте, но был вынужден вернуться.

В октябре 1318 г., провозглашенный перед этим королем Ирландии, Эдуард погиб в Дандолке. В этом же году Роберт Брюс осадил Бервик и взял его, отвергнув все попытки папы посредничать, пока его титул не будет официально признан. В декабре 1318 г. он для приведения в порядок законодательства созвал парламент в Сконе. После этого его титул признали несколько государств, а в 1323 г. — папа. В мае 1323 г. было заключено перемирие на 13 лет.

По восшествии Эдуарда III132777 на престол в 1327 г. был подписан Йоркский договор, в соответствии с которым Шотландия в древних границах времен Александра III оставалась за Робертом скоттов, а его наследники были свободны и независимы от Англии. Договор ратифицировался браком сестры Эдуарда и Давида, сына Роберта Брюса, 12 июля 1328 г. В 1327 г. он предпринял еще одну экспедицию в Ирландию, вернувшись из которой, поселился в Кардроссе на берегу Клайд, где и умер от проказы 7 июня 1329 г. Роберт погребен в Данфермлине, его сердце хранится в Мелроузе.