Эдуард был старшим сыном короля Генриха III121672 и его жены Элеоноры Провансской. В 1254 г. принц женился на Элеоноре Кастильской и стал герцогом Гаскони и 9-м графом Честерским. Элеонора родила Эдуарду 16 детей, из которых выжило семеро. По свидетельству современников, супруги были очень привязаны друг к другу, королева сопровождала мужа во всех его путешествиях, в том числе и во время Крестового похода.

В битве при Ивешэме1265 Эдуард разбил войска Симона де Монфора1200(1208)65 и восстановил на троне своего отца Генриха III. В правление самого Эдуарда I были уточнены королевские права и привилегии, предприняты серьезные меры по унификации права и улучшению законодательства: был установлен контроль над пожалованием новых земель Церкви: церковным учреждениям было запрещено приобретать земли без разрешения короля. Именно при Эдуарде I окончательно сложился Английский парламент, в котором король справедливо видел силу, способную противостоять крупным феодалам. Главная функция Парламента заключалась в выделении субсидий королю и в утверждении налогов, которые не только давали по сравнению с произвольными поборами большие суммы, но и легче собирались. Тем не менее, остро нуждавшийся в деньгах для финансирования своих военных кампаний, Эдуард время от времени пытался собирать налоги и повышать пошлины без согласия Парламента. Все это вызывало недовольство рыцарства и горожан, которых в этих случаях поддерживали и бароны. Волнения в королевстве привели к тому, что в 1297 г. Эдуард I издал «Подтверждение хартии», официально закрепив право Парламента участвовать в установлении налогов.

В 1277 г. король возглавил поход на Уэльс. Покинутый своими сторонниками принц Уэльса Ливеллин ап Гриффидд был вынужден подчиниться английскому королю. Однако сопротивление уэльсцев продолжалось, их восстания были окончательно подавлены лишь в 1282– 1283 гг.

В 1290 г. умерла законная наследница шотландского престола Маргарита. Эдуард был приглашен для разрешения спора между 13 претендентами на шотландскую корону. Эдуард выбрал непопулярного Джона Бэллиола (рассчитывая с его помощью стать фактическим сувереном Шотландии), против которого сразу же начались восстания. Сначала мятежниками руководил Уильям Уоллесок. 12701305, войско которого в конце концов было в 1305 г. разбито английской армией. В следующем году начался новый этап шотландской войны за независимость под предводительством Роберта Брюса.

В 1294 г. французский король Филипп IV12851314, воспользовавшись жалобой нормандских моряков на пиратские действия англо-гасконского флота, потребовал от Эдуарда I ответа как от своего вассала (короли Англии приносили клятву верности за Гасконь королям Франции). Эдуард не явился во Францию для разбирательства этого дела, вследствие чего Парижский парламент принял решение о конфискации герцогства. Это было равносильно объявлению войны. В следующем году Франция и Шотландия официально объединились для ведения совместной войны против Англии.

Увязнувший в Шотландии Эдуард потребовал от Парламента крупную сумму для ведения военных действий на континенте, что вызвало недовольство внутри страны. Однако волнения утихли, поскольку во внешней политике удача сопутствовала Эдуарду — он смог избежать ведения войны на два фронта, в 1299 г. заключил перемирие во Франции, скрепленное браком самого Эдуарда с сестрой Филиппа IV Маргаритой (она впоследствии родила своему мужу троих детей). Заручившись миром во Франции, король легко расправился с Уоллесом, после чего снова обратился к решению континентальной проблемы. В 1303 г. стороны окончательно пришли к соглашению: между ними был заключен мир на условиях, сохраняющих status quo в Гаскони. Филипп IV был вынужден пойти на это, поскольку французские войска потерпели поражение во Фландрии, а сам король вступил в острый конфликт с папой Бонифацием VII.

Летом 1307 г. Эдуард I возглавил очередную кампанию против шотландцев. Однако 7 июля он неожиданно скончался в пути. Один из хронистов рассказывает, что перед смертью король высказал пожелание, чтобы его кости были отделены от плоти для того, чтобы их можно было перевозить во время каждого из походов англичан в Шотландию. Тем не менее, Эдуард был похоронен в Вестминстерском аббатстве, рядом со своей любимой женой Элеонорой. На его саркофаге было написано: «Здесь лежит Эдуард I, бич шотландцев».