Признан родителями после их свадьбы в 1349 г. Получил при крещении имя Джон. В 1368 г. пожалован титулом графа Каррика. В 1387 г. искалечен ударом лошадиного копыта. Видимо, из-за этого регентом королевства при дряхлом отце в 1389 г. стал его брат Роберт Стюарт граф Файф. Коронован после смерти отца в Сконе в августе 1390 г., взял имя Роберт из-за ассоциаций старого имени с Джоном Бэлиолом129296 королем Шотландии.

Был номинальным правителем Шотландии, вся реальная власть осталась в руках Роберта герцога Олбени. В 1399 г. его старший сын Дэвид Стюарт герцог Ротсей был выбран наместником королевства по причине «королевской телесной слабости». В 1400 г. в Шотландию вторглись английские войска под командованием короля Генри IV Болингброка13991413. Затем последовала ответная экспедиция в Англию Арчибалда Дугласаок. 13691424 4-го графа Дугласа, закончившаяся разгромом шотландцев при Хомилдон-Хилле1402 (Нортумберленд, Англия).

Неудачи в войне привели к серьезным разногласиям между Ротсеем и Олбени, закончившимся загадочной смертью Ротсея в 1402 г. в Фолклендском дворце. В начале 1406 г. единственный выживший сын Роберта , впоследствии Джеймс I Стюарт, был схвачен англичанами. В этот нелегкий для Шотландии момент Роберт умер в Ротсее. Похоронен в Пейсли (Шотландия).