Бо́ровские князья

Восходивший в десятом колене от Рюрика к сыну Ивана I Калиты132540 — Андрею Ивановичу, получившему в удел после смерти отца в 1340 г., кроме уже имевшегося у него Боровска, Серпухов, Перемышль и Лопасню, а также треть Москвы. Его сын Владимир Андреевич Храбрый13531410, кроме Серпухова, имел в уделе Волоколамск и Ржев, которые перед смертью в 1410 г. вернул великому князю Василию I Дмитриевичу — своему племяннику, а взамен получил «в вотчину» Углич, Городец-Волжский, Козельск и Алексин. У Владимира Храброго было семеро сыновей, из которых лишь Ярослав Владимирович имел сына Василия, уехавшего после вокняжения в Москве Дмитрия Юрьевича Шемяки142017(18) июля 1453 в Литву, где великий князь Казимир IV дал ему в удел гг. Брянск, Гомель, Стародуб и Мстиславль. После возвращения на престол Василия II Тёмного142562 вернулся на Русь и снова сел на свой удел: треть Москвы, Боровск, Серпухов, Радонеж и Перемышль.

В 1456 г. был сослан в Углич, а удел его великий князь отписал на себя. Его сын Иван бежал с мачехой в Литву. Со смертью его внука Федора род Боровских князей угас.