Средний из троих сыновей суздальско-нижегородского князя Дмитрия Константиновича Старшего от брака с некой Анной. Впервые упоминается под 1375 г. как участник организованного великим князем владимирским и московским Дмитрием Ивановичем135989 общерусского похода на Тверь.

В 1377 г. вместе с дядей Борисом Константиновичемок. 133594 командовал объединенным московским и нижегородским войском в походе на мордву, жестоко отомстив ей за нападение на Нижегородскую землю, ослабленную опустошительным набегом сибирского царевича Араб-шаха. В результате похода русских мордовская земля «сотворилась пуста».

В 1382 г., во время нашествия хана Тохтамыша?1406 на Русь, Дмитрий Старший, надеясь таким образом уберечь свои владения от татарского погрома, выказал хану покорность и взял на себя обязательство помочь Тохтамышу справиться с Москвой. Он отправил своих сыновей — Василия Дмитриевича Кирдяпу и Семёна Дмитриевича сопровождать Тохтамыша в его походе на Дмитрия Донского. Подойдя к Москве, Семён Дмитриевич вместе с братом уговорили ее жителей открыть перед ханом ворота, пообещав, что татары тогда не тронут ни города, ни его защитников. Когда ворота были открыты и самые именитые жители во главе с князем А. Остеем вышли приветствовать хана, татары ворвались в город и предали его неслыханному разорению. Большая часть населения была перебита, остальных увели в полон. Москва во мгновение ока превратилась из большого цветущего города в груду дымящихся развалин. На обратном пути в Орду Тохтамыш оставил при себе Василия Кирдяпу, а Семёна Дмитриевича отпустил к отцу вместе со своим шурином, Шейх-Ахмедомнач. XVI, и большим посольством, снаряженным ханом к нижегородскому князю в знак благодарности за покорность и помощь в уничтожении столицы своего врага — московского князя.

После смерти отца (в 1383 г.) в Нижнем Новгороде сел их дядя — Борис Константинович, который послал Семёна Дмитриевича и его брата княжить в Суздаль. Братья рассчитывали получить гораздо больше и потому затаили обиду на дядю.

В 1387 г. с помощью московского войска они отняли Нижний Новгород у Бориса, но уже через 2 года тот добился в Орде ярлыка на Нижний Новгород, и братья вынуждены были вернуться в Суздаль. В 1393 г., купив в Орде ярлык на нижегородское княжение, великий князь московский Василий I Дмитриевич13891425 отнял у Бориса Нижний Новгород, а Семёна Дмитриевича и Василия выгнал из Суздаля, дав им Шую. Братья побежали в Орду жаловаться Тохтамышу. Узнав об этом, Василий I послал за ними погоню, но братья смогли уйти от нее и благополучно прибыли в ставку хана. Однако там они не смогли добиться желаемого, и Василий Кирдяпа, потеряв всякую надежду на возвращение вотчины, успокоился и помирился со своим двоюродным братом — московским князем. Семён Дмитриевич , однако, решил идти до конца и стал уже действовать самостоятельно. Получив небольшое подкрепление от булгарских князей, Семён Дмитриевич в 1395 г. подошел к Нижнему Новгороду. Осажденные долго сопротивлялись, но потеряв надежду на помощь из Москвы, согласились на сдачу города, поверив клятвам Семёна Дмитриевича и заверениям бывших с ним булгар и татар, что город не будет ограблен, а его жители не будут подвергнуты насилию. Семён Дмитриевич и его воины целовали в этом крест, а булгары и татары «роту пили по своей вере». Когда ворота растворились, союзники Семёна Дмитриевича ворвались в Нижний Новгород и разграбили его. Летописец приводит слова Семёна Дмитриевича в свое оправдание: Не аз творих месть, но татарове; а яз в них не волен, а с них не могу . Василий I послал на помощь нижегородцам сильный отряд, и Семён Дмитриевич , не желая покориться и отказаться от Нижнего Новгорода, бежал.

В 1399 г. Семён Дмитриевич вновь попытался взять Нижний Новгород. Московское войско гналось за ним и татарами почти до самой Казани, но «не угониша». В 1401 г. московский князь послал двоих своих воевод искать Семёна Дмитриевича и его семью, которая была найдена в Мордовской земле и привезена в Москву. Здесь ее заключили под стражу во дворе боярина А. А. Одинцова-Белеута. Узнав об этом, Семён Дмитриевич , «сам бо бяше тогда бегая по Татарьскым местом», запросил «мира и любви». Великий князь согласился отпустить семью Семёна Дмитриевича , и тот уехал в Вятку, болен бо уже бяше, и пребысть на Вятке 5 месяць и в болшии недуг впад преставися декабря 21 на память Петра чюдотворца . Летописец так отмечает бесплодные старания Семёна Дмитриевича вернуть свои владения: