Старший из троих сыновей галицко-дмитровского князя Юрия Дмитриевича от брака со смоленской княжной Анастасией Юрьевной. В 1433 г. был оскорблен на свадебном пиру своего двоюродного брата, великого князя московского Василия II Васильевича142562, великой княгиней Софьей Витовтовной?1453, публично сорвавшей с него пояс Дмитрия Донского135989, якобы украденный у последнего и послуживший поводом к междоусобной войне.

Вместе с отцом и братом Дмитрием Юрьевичем Шемякой разбил Василия II на р. Клязьма, в 20 верстах от Москвы, и заставил его сдаться в Костроме. Собственноручно вместе с Шемякой зарезал любимца отца — боярина С. М. Морозова, уговорившего Юрия подписать мир с великим князем, а после того как отец добровольно ушел из Москвы, разбил под Костромой воевод Василия II.

Посланный отцом за вятчанами, участвовал в его войне с великим князем и в разгроме последнего на р. Макза в Ростовской земле.

В 1434 г., после смерти отца, сидевшего в это время на московском столе, объявил себя великим князем, но не признанный братьями, бежал со всей московской казной, взяв в спутники рязанского князя Романа (?), в Ржев, а оттуда — в Новгород Великий. Там он вскоре казнил Романа, вздумавшего бежать, а потом начал грабить села по р. Мета, Бежецкий верх и Заволочье, жители которых и так присягнули ему. Там же им был заключен мир с Василием II, после чего он прибыл в Кострому, где немедленно стал собирать войско, чтобы продолжить борьбу с Москвой.

Согласно Воскресенской летописи, зимой 1434/ 35 г. поиде князь Василеи с Костромы с многими силами к Москве; князь велики слышав то, съвокупяся, поиде противу ему, и сретошася в Ярославльскои отчине у Кузмы Дамиана на Которосли, месяца генваря в 6; и бысть бои межи их, и поможе Бог великому князю, а князь Василеи убежал в Кашин. И събрався в Кашине поиде изгоном к Вологде на великого князя заставу, и шед тамо воевод великого князя поймал...; и поиде к Костроме и посла по Вятчан, и Вятчане приидоша к нему. А князь велики слышав то, поиде на него к Костроме, и пришед ста на мысе у святаго Ипатиа, межи Волгы и Костромы, и нелзе бяше битися им, межи бо их река Кострома, и взяша мир, и дасть князь велики князю Василию город Дмитров в вотчину... Князь же Василеи пришед в Дмитров и пребысть в нем един месяць .

Затем Василий Косой прибыл в Кострому, в который уже раз объявил войну великому князю и взял после 9-недельной осады Устюг Великий, где вероломно убил московского воеводу князя Г. Оболенского и повесил десятинника Иева владычня Булатова и многых Устюжан секл и вешал... Toe же весны князь Василеи Юрьевич поиде с Устюга на великого князя похваляся, а с ним Вятчане, да двор брата княжь Дмитреев Шемякын с ним же. А князь великы собрався сретил его у святаго Покрова в Скорятине в Ростовъскои области, а с великым князем князь Дмитреи меншеи [Дмитрий Юрьевич Красный] да князь Иван Андреевич Можайской с полкы своими. Да тогда же приехал к нему служит из Литвы князь Иван Баба Дрютьскых князей. И той изряди свои полк с копии по Литовскы, тако же и вси прочий полци князя великого изрядишася по своему обычаю вскоре. Князь Василеи восхоте искрасти великого князя, прислал к великому князю и взя перемирье до утреа. Князь же великы взя перемирье, полкы своа распусти, и разъехашася вси кормов деля, а князь Василеи поиде того же дне, хотя изгнати великого князя. А к великому князю сторожи прибегоша, поведающе, что князь Василеи идет на него спешачи. Князь же великы розосла по всем станом, а сам похватив трубу начат трубити, и тако часа того събрашася полъци великого князя и поидоша вместо с противными, и тако сразившеся погониша князя Васильа и полкы его. Угониша же князя Васильа Борис Тоболин и познав ят его и начат вопити, и того часа пригна к нему князь Иван Баба и поимавше князя Васильа приведоша к великому князю. Князь же великы посла его на Москву, и ослеплен бысть князь Василеи Юрьевич .

Умер в 1448 г., вероятно, в тюрьме.