Сын норвежского короля Хакона, сына Сверрира. После смерти короля Инги Бардарсона кроме Хакона на престол было еще двое претендентов, тем не менее Хакон стал королем, а ярл Скули, один из претендентов, брат Инги, стал советником при молодом короле и получил в управление треть Норвегии. В 1225 г. этот союз был укреплен женитьбой Хакона на дочери Скули. Через некоторое время между Хаконом и Скули начались раздоры, т. к. Хакон хотел править самостоятельно и единовластно. В 1239 г. Скули начал открытое восстание и был провозглашен правителем Норвегии на эйратинге, где обычно провозглашались короли. Хакону удалось подавить сопротивление; Скули был убит в 1240 г.

В своей политике Хакон опирался на союз с архиепископом, который подтвердил легитимность королевской власти Хакона. В 1240 г. старшему законному сыну Хакона, Хакону, была принесена присяга как наследнику престола, этим подтверждалось установление порядка престолонаследия, при этом предпочтение отдавалось законному сыну перед старшими внебрачными. В 1247 г. Хакон был коронован папским легатом Вильгельмом Сабинским и получил папскую санкцию на правление в Норвегии наследников Хакона. Несмотря на сотрудничество с Церковью, Хакон не признавал ее независимости от светской власти в области внешней политики при Хаконе были заключены торговые договоры с Англией и Ганзейским союзом ( 1250 г.). Годом позже было подписано соглашение с Новгородом, касавшееся разграничения податных земель на севере, на Кольском полуострове.

Сын Хакона, Хакон был женат на дочери ярла Биргера?1266, фактического правителя Швеции. Другой его сын Магнус126380 женился на дочери датского короля Эрика IV. На западе Хакон постепенно подчинил острова, заселенные скандинавами. В Исландии годи (вожди), соперничавшие друг с другом, стали его подданными — Хакон поставил под контроль годорды (округа годи) и мог назначать в них угодного ему вождя. Епископами Исландии также были назначены норвежцы. В 1262–1264 гг. норвежской короне были подчинены Исландия и Гренландия. Попытка Хакона поставить под контроль Гебридские острова и остров Мэн, на которые претендовали шотландцы, не удалась. Во время похода на острова Хакон скончался.

При Хаконе Норвегия стала по-настоящему европейской страной. Свою дочь Кристину он выдал замуж за испанского принца Филиппа, поддерживал контакты с королем Англии Генрихом III121672. При Хаконе в Норвегии распространилась европейская рыцарская культура, приобрели популярность рыцарские романы, оказавшие влияние на скандинавскую литературу, по заказу короля были сделаны их переводы («Сага о Тристраме», т. е. Тристане).

По желанию Хакона было составлено «Королевское зерцало», написанное в форме диалога отца с сыном и, вероятно, предназначавшееся для сыновей Хакона. В первой части этого произведения говорится о важности торговли и приводится большое количество фактических сведений, касающихся различных сторон торговой деятельности королевских подданных. Во второй части речь идет о взаимоотношениях короля и его подданных, их обязанностях, привычках, о королевском суде.