Впервые упоминается в летописях под 1157 г. как князь овручский в связи с участием вместе со смолянами в походе великого князя Изяслава Давыдовича115759 на Туров. В 1159 г. отец посылал его на помощь полоцкому князю Рогволоду БорисовичуXII против Ростислава Глебовичасер. XII и в том же году — к Святославу Ольговичу?1164 против Изяслава Давыдовича115759 и половцев.

В самом начале 60-х гг. XII в. Pюрик Ростиславич держал Поросье. Ипатьевская летопись под 1161 г. отмечает его поход из Торческа на Изяслава Давыдовича, в результате чего у Владимира Мстиславича Мачешича113072 был отобран Слуцк.

В 1167 г. участвовал в приглашении на киевское княжение Мстислава Изяславича116770 и по его зову ходил на половцев, но в следующем году поссорился с ним и помог Андрею Боголюбскому115774 разгромить Киев. Новгородская первая летопись младшего извода сообщает под 1170 г.: Приде в Новъгород князей Рюрик Ростиславичь октября в 4 день .

Зимой 1171/ 72 г. он отнял посадничество у знатного новгородского боярина Жирослава, чем навлек на себя немилость остального боярства и весной 1172 г. был вынужден покинуть Новгородскую землю. 24 марта 1173 г. трое Ростиславичей (Давыд, Рюрик и Мстислав Храбрый), обвиненные Андреем в том, что их бояре отравили его брата — Глеба Юрьевича114771, захватили Киев, а затем пошли к Торческу на другого его брата — Михалка Юрьевича115576 и вынудили его оставить Киев. За это они дали ему Переяславль Южный и освободили захваченных ими в Киеве Всеволода Юрьевича11761212 и племянника последнего — Ярополка Ростиславича. В Киеве сел Pюрик Ростиславич .

В ответ на это Андрей потребовал, чтобы Рюрик немедленно оставил Киев: Ты же, Рюриче, поиди в Смоленск к брату в свою отцин . Однако Pюрик Ростиславич не послушался, и Андрей послал к Киеву огромное войско. Ростиславичи перебрались из стольного града, надеясь отсидеться в меньших по размеру, но более надежных крепостях, Белгороде и Вышгороде, что им в конце концов и удалось: осаждавшие, простояв несколько месяцев под Киевом, вынуждены были с большими потерями покинуть Киевскую землю.

После ухода в 1173 г. войска Андрея из Южной Руси Pюрик Ростиславич остался в Киевской земле, владея Белгородской и Овручской волостями. В феврале 1174 г. Pюрик Ростиславич вернулся в Новгород, однако в апреле новгородцам, не желавшим ссориться с Андреем, удалось все-таки избавиться от Pюрика Ростиславича , который вернулся в Овуч.

В 1176 они с братом Давыдом пошли отражать набег половцев и потерпели поражение у Ростовца.

В 1180 Pюрик Ростиславич занял Киев после того, как Святослав Ольгович неудачно попытался захватить Давыда на охоте и затем спешно отступил за Днепр, в Чернигов.

В 1181 г., несмотря на победу над половцами, приведенными сыном Святослава Игорем (героем «Слова о полку Игореве»), уступил Киев Святославу, т. к., по словам летописца, «возлюби мир паче ратных и пожити хотя в братолюбьи». Pюрик Ростиславич вокняжился в «Русской земле», удержав за собой Белгород, Овруч и Вышгород.

В 1183 г. вместе с великом князем Святославом и другими князьями наголову разбил половцев и способствовал установлению спокойствия на границах Южной Руси, чем снискал любовь «крестьян и поганых». Между 1183 и 1185 гг. выдал дочь Предславу за галицко-волынского князя Романа Мстиславича Великого. Когда в 1194 г. умер Святослав, Pюрик Ростиславич с «радостию» приветствовали и народ Киева, и его духовенство. Став великим князем, он старался жить в мире с Всеволодом Большое Гнездо, которого считал старшим, что позволило на некоторое время избежать усобиц на юге Руси.

В 80–90-е гг. XII в. Pюрик Ростиславич раздавал свои города в держание отдельным частным лицам. Так, ок. 1187 г. он подарил снохе г. Брягин; ок. 1188 г. дал зятю Роману в держание Торческ; ок. 1192 г. выделил воеводе Кунтувдеюкон. XII г. Дверей из своих поросских владений.

В 1195 г. Всеволод поссорил Pюрик Ростиславич с его зятем — Романом Великим — тем, что сначала потребовал себе обещанные ранее Роману города в Поросье, а затем уступил один из них своему зятю — Ростиславу Рюриковичу. Pюрик Ростиславич должен был уступить Киев и ушел в Овруч. Однако уже в следующем году Pюрик Ростиславич в союзе с половцами и черниговскими Ольговичами снова захватил Киев, причем подверг его сильнейшему разгрому и опустошению, «якого же зла не было от крещенья под Киевом». После падения Киева Роман осадил Овруч и заставил Pюрика Ростиславича целовать крест на верность Всеволоду и себе лично, после чего ходатайствовал перед Всеволодом о посажении Pюрика Ростиславича в Киеве.

В 1197 г. Роман расторг брак с Предславой.

Зимой 1204 г. некоторые южно-русские князья но главе с Pюриком Ростиславичем и его бывшим зятем выступили в поход против половцев, которых разбили и взяли большую добычу, но на обратном пути между главными руководителями похода возникли распри, в результате которых Роман схватил Pюрика Ростиславича и постриг его насильно в монахи. Вместе с ним были пострижены его жена и дочь Предслава. Монашескую рясу Pюрику Ростиславичу удалось сбросить лишь после гибели Романа в 1205 г. Он снова «седе в Киеве» и вскоре вместе с Ольговичами осадил Галич, где сидел малолетний сын Романа — Даниил. Но тому оказал поддержку венгерский король, и Pюрику Ростиславичу пришлось уйти восвояси.

В 1206 г. поход на Галич повторился, но так же неудачно: по приглашению галичан там сел Владимир Игоревич?ок. 1212. К тому же, пока он стоял под Галичем, Киев занял Всеволод Святославич Чермный?1215. Pюрик Ростиславич ушел в Овуч, но вскоре ему удалось вернуть не только Киев, но и Переяславль Русский.

В 1207 г. Всеволод Чермный, собрав огромное войско, подошел к стенам Киева, и Pюрику Ростиславичу снова пришлось уходить в Овруч. В конце того же года Pюрик Ростиславич опять захватил Киев.

В 1211 г. Pюрик Ростиславич умирает в Киеве, вероятно, договорившись добровольно уступить Киев Всеволоду Чермному после своей смерти (о примирении их говорит Густынская летопись). Версии о княжении Рюрика в Чернигове или даже заточении его там основаны на дефектной записи Лаврентьевской летописи. По словам летописи, приводимым В. Ц. Татищевым:

Упоминался в «Слове о полку Игореве». Pюрику Ростиславичу приписывают сооружение в Киеве церкви во имя св. Василия ( 1207 г.), а в Выдубицком монастыре — каменной стены ( 1199 г.).