Впервые упоминался в Ипатьевской и Московской летописях под 1147 г., когда севший на великий стол его отец отнял Туров у своего дяди Вячеслава Владимировичакон. XIнач. XII и отдал его Ярославу . Осенью 1148 г.

Зимой 1448/ 49 г. Изяслав решил пойти на своего дядю-противника — суздальского князя Юрия Долгорукого115557 и пришел с небольшим отрядом из Смоленска в Новгород Великий, чтобы уговорить новгородцев к совместному походу на Юрия.

Утром следующего дня Ярослав Изяславич велел созвать вече, на котором новгородцы согласились выделить Изяславу большое войско. Как известно, этот поход оказался не совсем удачным, и Изяслав, распустив все свои полки, вернулся в Киев. 26 марта 1154 г. Новогородци выгнаша от собе Ярослава Изяславича, а Ростиславича Романа посадиша у собе . В том же году умер Святополк Мстиславич?1154, Изяслав же посади в его место в Володимири сына своего Ярослава .

Под 1155 г. Ипатьевская летопись сообщает о нем как о Луцком князе.

В 1157 г. великий князь киевский Изяслав Давыдович115759 пошел на Туровского князя Юрия Ярославичавтор. пол. XII, а с ним иде Ярослав Изяславич из Лучьска и Андреевич Ярополк и Галичскаа помощь и Рюрик Смолняны и Володимер Мъстиславич, тому бо и искахуть Турова ; поход этот окончился неудачей из-за большого падежа лошадей.

В 1159 г.

В том же году участвовал в усобице между Изяславом Давыдовичем, подошедшим с большим войском к Чернигову, и черниговским князем Святославом Ольговичем?1164 на стороне последнего: Ростислав [великий князь киевский Ростислав Мстиславич] же пусти к ним [черниговцам] Ярослава Изяславича и Володимера Андреевича и Галичьскую помощь . Услышав об этом, Изяслав вместе с нанятыми им половцами ушел в Поле.

Зимой 1160/ 61 г. Изяслав решил изгнать Ростислава?1167 из Киева и привел к городу большое войско и половцев. Ростислав послал за помощью к своим родственникам и союзникам, но те запоздали, и 8 февраля, после ожесточенной битвы под стенами Киева, Ростислав, по совету своих бояр, отошел к Белгороду «со всем полком своим и с княгинею», чтобы дождаться здесь подмоги. В той же день прииде к нему Ярослав, сыновець его, и с братом Ярополком, а Андреевич еха к Торцьскому к Берендеем и к Торком . Изяслав вошел в Киев, откуда, уверовав в свою победу, решил пойти к Белгороду и добить Ростислава. Однако к тому уже со всех сторон спешила помощь, и в завязавшейся вскоре битве Изяслав был смертельно ранен.

В 1166 г. Ярослав Изяславич поя за сын свои за Всеволода Юрьеву дщерь Ярославича . В 1167 г., по призыву Ростислава Мстиславича, вместе с другими русскими князьями стоял все лето на Днепре у Канева, охраняя купеческие караваны от набегов половцев. После смерти Ростислава в 1168 г. участвовал в дележе городов и волостей, который устроили между собой князья, решив поставить перед фактом претендента на великое киевское княжение Мстислава Изяславича (брата Ярослава Изяславича ), сидевшего во Владимире-Волынском. Однако войска у Мстислава оказалось столько, что ему удалось навязать свою волю остальным князьям, и Ярослав Изяславич остался княжить в Луцке.

Зимой 1168/ 69 г. участвовал в общерусском походе против половцев, организованном братом Мстиславом. В марте 1169 г. Мстислав проиграл битву за Киев с многочисленным войском во главе с князем Мстиславом Андреевичем, сыном великого князя владимирского Андрея Боголюбского115774, который и организовал этот поход:

Зимой 1169/ 70 г. Мъстиславу Изяславичу с братом Ярославом и с Галичаны пошедшу к Дорогобужу на Володимира Андрееича, и пришедше начата у города битися . Однако Владимир тогда уже был очень болен, и потому скоро сражение прекратил и отдался «на всю волю Мстиславлю».

В 1174 г., во время междоусобицы Ростиславичей с Андреем Боголюбским, держал сторону последнего, но потом, изменив ему, неожиданно занял Киев. Против него сразу же выступил черниговский князь Святослав Всеволодич, «прииде же на нь изгоном... и вниде в Кыев, князю же [Ярославу] убежавшу». Святослав захватил брошенных на произвол судьбы жену и младшего сына Ярослава Изяславича , а также взял в плен почти всю его дружину и отослал их в Чернигов. Сам Ярослав бежал в Луцк. Святослав, подвергшийся в это время нападению новгород-северского князя Олега Святославича, поспешил примириться с Ярославом Изяславичем и вернул ему Киев. Возвратившись туда, Ярослав Изяславич в отместку за то, что киевляне не защитили его жену и сына, стал беспощадно грабить горожан, не останавливаясь перед опустошением церквей и монастырей.

Вскоре после гибели Андрея Боголюбского, Ярослав Изяславич , зная о стремлении Ростиславичей изгнать его из Киева и не надеясь удержаться в нем из-за враждебности киевлян, добровольно уступил киевский стол Роману Ростиславичу114880, а сам ушел в Луцк. В последний раз упоминался Ипатьевской летописью под 1175 г.