Роберт I Брюс родился, вероятно, в Турнбери. Юность он провел при дворе Эдуарда I. После смерти Маргариты «Норвежской Девы» отец Роберта Брюса на основании того, что он потомок Давида I, предъявил свои претензии на шотландский престол. Но посланник английского короля Эдуарда I возложил корону на Джона Бэллиола, внука Маргариты. В качестве уступки Бэллиол передал отцу Роберта Брюса свое поместье и дал ему титул лорда Аннандала (1295 г.).

В 1292 г. Роберт Брюс стал графом Каррика, а через 4 года вместе с отцом принес клятву верности Эдуарду I. Поддержав восстание Уильяма Уоллеса и одержав победу над войском генерала Джона Уоренна, в июле он был вынужден подписать Ирвинскую капитуляцию, по которой шотландские лорды получали прощение в обмен на присягу.

В 1299 г. Роберт Брюс был назначен совместно с Уильямом Ламбертоном, епископом Сент-Андруса, и Джоном Комином младшим соправителем Шотландии. В последующие 4 года он бездействовал, оказал помощь Эдуарду I в осаде Стерлинга в 1304 г., но в этом же году начал тайные переговоры с Ламбертоном, который поддержал его патриотические устремления.

В соответствии с условиями Нортхемптонского договора женился в 1328 г. на дочери Эдуарда II короля Англии. Вступил на престол Шотландии в 1329 г. Коронован в Сконе (Шотландия) в ноябре 1331 г. После победы войск Эдуарда II Английского и его протеже Эдуарда Бэлиола в битве при Халидон-Хилле (Нортумберленд, Англия) над сэром Арчибалдом Дугласом был вместе с женой отослан во Францию для безопасности. Достиг Булони в мае 1334 г., где был благосклонно принят Филиппом VI Счастливым королем Франции. В качестве резиденции использовал замок Шато-Гайяр.

Присутствовал в октябре 1339 г. во время бескровной встречи английской и французской армий при Виронфоссе. После того как его сторонники взяли верх в Шотландии, вернулся в июне 1341 г. в свое королевство. Взял бразды правления в свои руки. В 1346 г. вторгся в Англию по просьбе союзной Франции, чтобы отвлечь силы англичан. Был разгромлен Генри Перси 2-м бароном Перси Анникским и взят в плен в битве при Невиллз-Кроссе (Дарем, Англия). Оставался в Англии в течение 11 лет, живя в Лондоне и Одихэме (Шропшир, Англия). В конечном итоге в октябре 1357 г. был подписан договор в Берике, по которому шотландцы обязались выплатить 100000 марок выкупа за своего короля. Дэвид признал Эдуарда III короля Англии своим сюзереном и тотчас же был отпущен в Шотландию. Однако выяснилось, что из-за бедности страны собрать оговоренный выкуп невозможно. Выплатив какую-то часть долга, Дэвид упросил в 1363 г. Эдуарда III освободить от оставшихся обязательств в обмен на признание одного из сыновей Эдуарда наследником шотландской короны.

В 1364 шотландский парламент с негодованием отверг его предложение объявить Лайонела Антверпенского герцога Кларенса следующим королем Шотландии. Продолжил тайные переговоры с Эдуардом III по этому поводу после того, как подавил восстание недовольных баронов. Похоронен в Холирудском аббатстве (Эдинбург, Шотландия).

Претендент на шотландский трон, марионетка в руках англичан. Унаследовал от отца только фамильные земли во Франции и претензии на престол. Находился в Англии с 1296 до 1315 гг., после чего в основном жил во Франции. В 1332 г. возглавил вторжение в Шотландию группы английских дворян, чьи земли в этой стране были конфискованы Робертом I Брюсом королем Шотландии. Разгромил в битве при Даплин-Муре войска регента Шотландии Доналда Мормера 8-го графа Мара и 24 сентября 1332 г. короновался в Сконе.

В соответствии с условиями Нортхемптонского договора женился в 1328 г. на дочери Эдуарда II короля Англии. Вступил на престол Шотландии в 1329 г. Коронован в Сконе (Шотландия) в ноябре 1331 г. После победы войск Эдуарда II Английского и его протеже Эдуарда Бэлиола в битве при Халидон-Хилле (Нортумберленд, Англия) над сэром Арчибалдом Дугласом был вместе с женой отослан во Францию для безопасности. Достиг Булони в мае 1334 г., где был благосклонно принят Филиппом VI Счастливым королем Франции. В качестве резиденции использовал замок Шато-Гайяр.

Присутствовал в октябре 1339 г. во время бескровной встречи английской и французской армий при Виронфоссе. После того как его сторонники взяли верх в Шотландии, вернулся в июне 1341 г. в свое королевство. Взял бразды правления в свои руки. В 1346 г. вторгся в Англию по просьбе союзной Франции, чтобы отвлечь силы англичан. Был разгромлен Генри Перси 2-м бароном Перси Анникским и взят в плен в битве при Невиллз-Кроссе (Дарем, Англия). Оставался в Англии в течение 11 лет, живя в Лондоне и Одихэме (Шропшир, Англия). В конечном итоге в октябре 1357 г. был подписан договор в Берике, по которому шотландцы обязались выплатить 100000 марок выкупа за своего короля. Дэвид признал Эдуарда III короля Англии своим сюзереном и тотчас же был отпущен в Шотландию. Однако выяснилось, что из-за бедности страны собрать оговоренный выкуп невозможно. Выплатив какую-то часть долга, Дэвид упросил в 1363 г. Эдуарда III освободить от оставшихся обязательств в обмен на признание одного из сыновей Эдуарда наследником шотландской короны.

В 1364 шотландский парламент с негодованием отверг его предложение объявить Лайонела Антверпенского герцога Кларенса следующим королем Шотландии. Продолжил тайные переговоры с Эдуардом III по этому поводу после того, как подавил восстание недовольных баронов. Похоронен в Холирудском аббатстве (Эдинбург, Шотландия).

Постановлением шотландского парламента в 1318 г. был признан наследником Роберта I Брюса в случае отсутствия прямых наследников мужского пола. При единственном сыне Роберта I короле Дэвиде II Брюсе играл видную роль в шотландских делах. Один из командиров шотландской армии, разбитой англичанами в сражении при Халидон-Хилле.

Боролся со сторонниками Эдуарда Бэлиола на западе Шотландии, достиг в этом определенных успехов. Избран регентом королевства вместе с Джоном Рендолфом 3-м графом Мори на то время, пока малолетний король Дэвид II скрывался во Франции. Регенты вскоре поссорились, Рендолф перешел на сторону англичан, и Роберт стал осуществлять регентство единолично. Добился впечатляющих успехов в укреплении королевской власти, так что Дэвид II смог в 1341 г. вернуться в Шотландию. Передал всю власть в руки Дэвида II.

Командовал восточным флангом шотландской армии в битве при Невиллз-Кроссе. После пленения короля англичанами в этом сражении вновь избран регентом на то время, пока король находился в плену. Вскоре между ним и Дэвидом II возникли трения. Обвинен, скорее всего безосновательно, в дезертирстве при Невиллз-Кроссе. Будучи престолонаследником, был крайне недоволен намерениями Дэвида объявить Эдуарда III Английского или одного из английских принцев наследником шотландского трона. Поднял в 1363 г. восстание. Через некоторое время сложил оружие, но был схвачен и заключен в тюрьму вместе со своими четырьмя сыновьями. Освобожден в 1371 г. незадолго до смерти Дэвида II.

Признан родителями после их свадьбы в 1349 г. Получил при крещении имя Джон. В 1368 г. пожалован титулом графа Каррика. В 1387 г. искалечен ударом лошадиного копыта. Видимо, из-за этого регентом королевства при дряхлом отце в 1389 г. стал его брат Роберт Стюарт граф Файф. Коронован после смерти отца в Сконе в августе 1390 г., взял имя Роберт из-за ассоциаций старого имени с Джоном Бэлиолом королем Шотландии.

Был номинальным правителем Шотландии, вся реальная власть осталась в руках Роберта герцога Олбени. В 1399 г. его старший сын Дэвид Стюарт герцог Ротсей был выбран наместником королевства по причине «королевской телесной слабости». В 1400 г. в Шотландию вторглись английские войска под командованием короля Генри IV Болингброка. Затем последовала ответная экспедиция в Англию Арчибалда Дугласа 4-го графа Дугласа, закончившаяся разгромом шотландцев при Хомилдон-Хилле (Нортумберленд, Англия).

Неудачи в войне привели к серьезным разногласиям между Ротсеем и Олбени, закончившимся загадочной смертью Ротсея в 1402 г. в Фолклендском дворце. В начале 1406 г. единственный выживший сын Роберта, впоследствии Джеймс I Стюарт, был схвачен англичанами. В этот нелегкий для Шотландии момент Роберт умер в Ротсее. Похоронен в Пейсли (Шотландия).

После того, как его выкупили из плена (1423 г.), несколько лет Иаков I поддерживал с Англией мир. В конце концов в регентство Хамфри Глостера он возобновил боевые действия, осадил Роксбург, но был отбит (1436 г.).

Все эти годы происходили постоянные стычки на английской границе. Иаков II возглавил поход в Нортумберленд (1456 г.) и впоследствии успешно осаждал Роксбург; город сдался вскоре после того как король погиб при разрыве осадной бомбарды (1460 г.).